H2W TWR-070-410-2300-3PH-2三相无刷电机
H2W Technology TWR-070-410-1150-3PH 旋转式三相无刷电机,也称为旋转伺服电机,是一种直接驱动电机,非常适合有限或无限的闭环伺服、旋转运动应用。它可以产生 480 in-lbs [53 Nm]/1440 in-lbs [159 Nm] 的连续/峰值扭矩。它被设计为具有 70° 旋转并在 20” (500 mm) 半径上运行,但可以添加额外的模块化磁轨(每个 33°)以增加角位移。当与用于位置反馈的旋转编码器结合使用时,它能够进行非常精确的位置、速度和加速度控制。真空封装的移动电机线圈组件穿过长“U”形磁体组件中的间隙。需要客户提供的轴承系统来引导动圈组件并保持 0.050″ [1.25 mm] 磁铁和线圈组件之间的间隙。电机线圈和磁体组件之间没有吸引力。三相电机线圈组件可以使用积分霍尔效应进行梯形换向,或者使用软件换向结合适当的放大器或运动控制器和编码器反馈进行正弦换向。电机(来自无刷伺服放大器)的电源通过高柔性电机电源线提供。可以设计定制电机以满足客户特定的应用需求。可提供具有更高扭矩的更大电机,请咨询工厂了解详细信息和图纸。三相电机线圈组件可以使用积分霍尔效应进行梯形换向,或者使用软件换向结合适当的放大器或运动控制器和编码器反馈进行正弦换向。电机(来自无刷伺服放大器)的电源通过高柔性电机电源线提供。可以设计定制电机以满足客户特定的应用需求。可提供具有更高扭矩的更大电机,请咨询工厂了解详细信息和图纸。三相电机线圈组件可以使用积分霍尔效应进行梯形换向,或者使用软件换向结合适当的放大器或运动控制器和编码器反馈进行正弦换向。电机(来自无刷伺服放大器)的电源通过高柔性电机电源线提供。可以设计定制电机以满足客户特定的应用需求。可提供具有更高扭矩的更大电机
H2W Technology TWR-070-410-2300-3PH-2图纸:
H2W Technology TWR-070-410-2300-3PH-2规格
Continuous Torque Range | 70 degrees | 1.22 rad |
# of Poles | 6 | |
Radial Clearance | 0.05 in | 1.25 mm |
Housed w/ Bearings | No | |
Rotor Inertia | 318.6 lb-in² | 0.09 kg-m² |
Total Mass | 33.5 lb | 15.2 kg |
Moving Mass | 2 lb | 0.9 kg |
Resistance @ 20C | 3 ohms | |
Inductance @ 20C | 4 mH | |
Electrical Time Constant | 1.33 msec | |
Motor Constant | 69 in-lb/√watt | 7.6 N-m/√watt |
Torque Constant | 120 in-lb/amp | 13.25 N-m/amp |
Back EMF | 13.25 V/rad/sec | |
Torque @ 100% Duty | 480 in-lb | 53 N-m |
Power @ 100% Duty | 48 watts | |
Torque @ 10% Duty | 1440 in-lb | 159 N-m |
Power @ 10% Duty | 432 watts | |
Outside Radius | 20.5 in | 520 mm |
Housing Thickness | 1.7 in | 43.2 mm |