DOVER MOTION,DRT直驱旋转平台,DRT-100/DRT-200直驱旋转平台,Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驱旋转平台是一款超紧凑型、直驱式旋转平台，在价格、性能与尺寸方面树立了新的行业标杆。
直驱旋转平台 – DRT
超紧凑型直驱旋转平台
产品图示
DRT 直驱旋转平台（顶视图）
DRT 直驱旋转平台（侧视图）
DRT 旋转平台特写图
Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驱旋转平台是一款超紧凑型、直驱式旋转平台，在价格、性能与尺寸方面树立了新的行业标杆。
技术规格：
| 基础型号 | DRT-100 | DRT-200 |
|---|---|---|
| 行程范围（度） | 360 | 360 |
| 分辨率（微弧度）¹ | 20 | 10 |
| 位置精度（± 微弧度）¹ | 875 | 150 |
| 双向重复精度（± 微弧度） | 20 | 5 |
| 轴向载荷能力（N） | 400 | 980 |
| 径向载荷能力（N） | 200 | 490 |
| 最大加速度（转/秒²） | 400 | 400 |
| 最大速度（转/秒） | 10 | 6 |
| 连续扭矩（N·m） | 0.8 | 5.7 |
| 峰值扭矩（N·m） | 2.5 | 27 |
产品描述
Dover DRT 系列采用直驱技术，彻底消除了传统旋转平台常见的齿轮磨损、扭矩波动和机械间隙（背隙）等问题。相较于齿轮驱动平台，该系列产品在速度、分辨率与重复性方面提高了至少 10 倍。
尽管性能优异，DRT 直驱旋转平台的体积却非常紧凑，外形尺寸仅为 105mm × 105mm × 65mm，且带有 25mm 的通孔，方便光路、气动或电气线路穿过。
DRT 平台的标准分辨率为 20 微弧度（约 4 角秒，或 0.0011 度），利用伺服电机技术，其重复性可达约 1 个编码器计数，即 20 微弧度。平台支持高达 10 转/秒的高速点对点移动，以及 400 转/秒² 的高加速度。电机设计使其具备较高的伺服带宽，从而缩短稳定时间。
电子接口方面，DRT 平台标配数字 A Quad B 编码器输出，配备标准三相无刷电机与三个数字霍尔换向传感器，可兼容任何能驱动三相无刷电机的运动控制器或驱动器。
平台采用超高刚性的四点接触球轴承导轨，提供优异的轴向与扭转刚性；一次每转的定位传感器可定义唯一的归零位置，实现高精度重复旋转定位。
应用特性
设计亮点：
高速度： 直驱电机可实现高达 10 转/秒（3600 度/秒），具备高伺服带宽，支持快速移动与稳定定位。
高可靠性： 无齿轮磨损、无扭矩波动、无背隙问题。
高重复性： 重复性约为 1 个编码器计数（约 4 角秒）
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