M系列控制器 
M-Drive
集成运动控制功能的数字式1/4至2马力直流驱动器
概览
M-DRIVE是一种性价比极高的集成控制器兼直流驱动器。其内置的SCR驱动器能够驱动功率高达2马力的永磁直流电机，电流限制范围可在4到16安培之间调节。该数字控制器可实现闭环速度控制，非常适合那些对精度要求极高的应用场景。由于不存在累积误差，M-DRIVE非常适合用于那些对精度要求极高的应用，比如纸张处理和挤出加工领域。
特点
- 无需复杂的编程操作
- 内置直流驱动器的速度控制器，适用于功率高达2马力的电机。
- 10毫秒控制循环，累计误差为零，可实现精准的速比控制
- 可调节的PID增益以及加速/减速曲线，从而提升稳定性控制效果
- 内置的LED显示屏可按英制单位显示，例如英尺/分钟。
选项
- 模拟卡：1个输入端口——电压范围为0至10VDC或4-20mA；1个输出端口——电压范围为0至±10VDC或4-20mA；分辨率为12位。
- 逆向设定点编程：这里的设定点是一个除数，而非乘数。其典型应用包括炉内输送装置、每英寸缠绕圈数的控制装置，以及具有逆向牵引比的进料辊装置。
模型
- 3200-1676：M-DRIVE数字直流驱动器及运动控制器
- 3200-1677：配备模拟卡的M-DRIVE数字直流驱动器及运动控制器
- 3200-1678：具备逆向设定点编程功能的M-DRIVE数字直流驱动器及运动控制器
技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 产品型号 | M-DRIVE |
| 产品类型 | Digital DC Drive + Motion Controller |
| 驱动类型 | 内置 SCR DC Drive（晶闸管直流驱动） |
| 适配电机 | Permanent Magnet DC Motor（永磁直流电机） |
| 电机功率范围 | 1/4 HP – 2 HP（0.18 – 1.5 kW） |
| 输出电流范围 | 4 – 16 Amps Adjustable |
| 控制方式 | Closed Loop Speed Regulation（闭环速度控制） |
| 控制周期 | 10 ms |
| 控制精度 | Zero Cumulative Error（零累计误差） |
| 控制算法 | PID Closed Loop Control |
| 速度反馈 | Tachometer / Encoder Feedback |
| 加减速控制 | Adjustable Accel / Decel Ramp |
| 显示方式 | LED Digital Display |
| 参数设定 | Front Keypad（面板按键） |
| 安装规格 | 1/2 DIN Panel Mount |
| 认证标准 | UL Listed |
美国Contrex电机控制器 CX系列控制器 CX-1200数字式运动控制器
