编码器与传感器 
速度传感器
速度传感器
用于闭环运动控制的传感电机轴转速与方向检测
概览
CONTREX速度传感器可用于检测旋转电机轴的转速或转速与方向，从而实现闭环运动控制。该传感器有多种型号可供选择，包括2X霍尔效应型、正交型以及磁敏型。虽然这些传感器几乎可以在任何安装环境中使用，但它们被专门设计为能够轻松地与CONTREX环形组件一起使用。
磁力拾取器
CONTREX磁式传感器具有较高的性价比，且经过实际应用验证，非常适合用于各种电机速度控制场景。由于没有集成电路，这类变磁阻传感器能够承受极高的温度环境。根据不同的应用需求，它还有多种不同的外壳样式可供选择。
- 铁质齿轮状目标的感应速度（参见环形套件）
- 成本效益高，可靠性经得起考验
- 光滑型、螺纹型或防爆型外壳
| 部件编号： | 描述 | 住房类型 | 备注 |
| 5800-1410 | SM3N磁拾音器 | 钢制，圆柱形，带螺纹 | 螺纹壳体无配套密封圈组件。 |
| 5800-1412 | SM3N-A磁拾音器 | 钢制圆柱体，表面光滑 | 无论是否配备环形套件，都需要进行间隙调整。 |
| 6500-0038 | SM5XP磁拾音器 | 防爆 | 需要配备带有R56CXP法兰以及30齿齿轮的环状组件。 |
| 待定 | 磁拾音器 | 蓝色Zytel尼龙 | 使用环形套件时无需进行间隙调整。 |
二倍霍尔效应传感器
在接近零速度的工况下，2X霍尔效应传感器能够更精准地检测电机轴的转速。与磁式传感器不同，2X霍尔效应传感器不仅能够检测到真正的零速度，还能承受更大的间隙。此外，它的检测精度还提升了2倍，因此当检测60齿的齿轮时，每转可产生120个脉冲信号。这样的更高精度有助于更好地控制低速时的电机转速。
- 铁质齿轮状目标的感应速度（参见环形套件）
- 分辨率是齿轮齿目标的两倍，从而实现更出色的低速控制性能
- 可从零转速加速至10,000转/分钟的轴速（最大频率为100 kHz）
- 无需环形套件即可实现自动增益调节，从而应对间隙变化带来的影响。
| 部件编号： | 描述 | 供电电压 | 输出类型 |
| 7200-0993 | 2X霍尔效应传感器 | +5至+24V直流电 | 开集电极结构，带内部上拉电阻 |
| 7200-0994 | 2X霍尔效应传感器 | +5至+24V直流电 | 无上拉电阻的开集电极结构 |
正交编码器
在需要定位或实现双向控制的场合中，先进的Quadrature Sensor II传感器能够同时提供电机轴的转速和旋转方向信息。该传感器会输出两组相位相差90度的脉冲信号，这一相位差可以为CONTREX控制器提供方向信息。与普通的光学编码器相比，Quadrature Sensor II技术更具耐用性、可靠性，且更易于安装。
- 感知铁质齿轮状目标的速度与方向（参见环形套件）
- 宽工作温度范围：-40摄氏度至+125摄氏度
- 可从零转速加速至10,000转/分钟的轴速（最大频率为100千赫兹）
- 无需环形套件即可自动调整增益，以应对不同的间隙情况。
| 部件编号： | 描述 | 供电电压 | 输出类型 |
| 7200-0990 | 正交传感器 | +5至+24V直流电 | 开集电极结构，带内部上拉电阻 |
| 7200-0991 | 正交传感器 | +5至+24V直流电 | 无上拉电阻的开集电极结构 |
| 7200-0992 | 正交传感器 | +5至+24V直流电 | 差分式（互补开集电极） |
美国Contrex电机控制器 ML系列控制器 MLP-Trim
美国Contrex电机控制器 M系列控制器 M-ROTARY数字运动控制器
