紧密配合内径ID检测
若需直接观察管壁，且内窥镜与孔内壁紧密贴合，则必须针对此工况优化聚焦和照明。根据管壁状况，可选择110°至70°之间的观察角度。具体角度选择取决于待检目标特征及管壁反射率。
高抛光管壁的检测难度极大。抛光表面会反射光线，导致几乎没有光线反射回内窥镜。检测表面较平整的焊缝时，内窥镜可有效检查焊接区域，但抛光区域则难以观测。
0°直视观察方式同样适用于紧密配合孔壁的检测。有时可采用超大视场角来最大化管壁视野，同时最小化孔心区域的视野。与前述侧视内窥镜需扫描管壁不同，0°视角可一次性观测整个内径区域。
