WSG系列伺服电动夹爪
Weiss Robotics | WSG 32-068
配备以太网接口的伺服电动夹爪模块，夹持力50 N，行程68 mm，集成工件检测与监控功能，支持夹指预定位。内置传感器接口可连接主动测力夹指，通过TCP/IP协议（基于文本的GCL语言）控制，提供网页配置诊断界面。可选配PROFINET RT接口（需单独订购选件）。
产品参数
WSG 32-068
| 型号 | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| 全行程 | 68 mm | 110 mm |
| 夹持力 | 5-50 N | 5-80 N |
| 循环时间 | 0.2 s | 0.2 s |
| 工件重量（形状适配/力适配） | 1.5 kg / 0.25 kg | 3.0 kg / 0.8 kg |
| 通信接口 | 以太网、PROFINET（可选） | 以太网、PROFINET、PROFIBUS |
| 运动学 | 平行夹持（全系列） |
产品描述
智能监控
持续监测夹指运动与夹持力，自动识别工件接触并在整个搬运过程中实时监控。释放系统控制器的夹持专用功能，省去外部位置开关，以最小集成成本实现高流程可靠性。
性能与精度兼备
轻量化设计结合长寿命与高精度，核心采用功率密度优异的无刷精密驱动，通过皮带传动确保恶劣工况下的夹指同步性。
深度应用定制
支持Lua脚本编程扩展，通过配置界面的内置脚本编辑器可直接在夹爪模块上存储自定义程序。实现特殊运动曲线、指令集扩展或传感器集成，提供前所未有的灵活性。
精密力控敏感抓取
可选配WSG-FMF测力夹指，通过传感器端口将实测值直接反馈至控制回路，精确调节有效夹持力，安全处理高敏感性工件。
