WPG系列通用型伺服电动夹爪
Weiss Robotics | WPG 100-090
配备以太网接口的通用型伺服电动夹爪模块，最大夹持力100 N，行程90 mm，集成工件检测与监控功能，支持夹指预定位。通过网页浏览器即可轻松配置和诊断，提供主流机器人品牌的集成解决方案。
产品参数
| 型号 | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| 全行程 | 90 mm | 120 mm |
| 夹持力 | 10-100 N | 30-300 N |
| 循环时间 | 0.2 s | 0.2 s |
| 工件重量（形状适配/力适配） | 4.0 kg / 0.5 kg | 6.0 kg / 1.5 kg |
| 通信接口 | 以太网（全系列标配） | |
| 运动学 | 平行夹持（全系列） |
产品描述
高性能夹持
紧凑外形下的大行程设计和宽范围夹持力，使WPG系列成为现代伺服夹爪中的全能选手。强劲的伺服驱动可实现短周期精确控制，确保夹持过程的最大可靠性。
IP54防护等级的密封电子元件设计，使其能适应恶劣环境。双轴承基座设计即使搭配长夹指也能稳定运行。预制插件可直接集成至机器人应用，是机器人辅助搬运的首选方案。
可视化夹持流程
内置模块化夹爪控制器支持直连网络，通过可选许可证灵活适配系统需求。基于网页浏览器的参数设置和诊断界面，无需安装额外软件即可跨平台实时监控夹持过程。
嵌入式GRIPLINK技术
WPG系列专为机器人辅助搬运设计，原生支持WEISS ROBOTICS的GRIPLINK技术。通过成熟插件可直接由机器人程序控制，多夹具复杂应用可组建虚拟GRIPLINK网络。
优势：预认证解决方案显著降低集成、测试和调试工作量。
