STERIGRIP系列无菌伺服电动夹爪模块
Weiss Robotics | STG 200-085
无菌伺服电动夹爪模块STERIGRIP，夹持力200 N，行程85 mm，IO-Link接口，夹持力保持功能，GMP A级认证
产品参数
| 型号 | STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 |
|---|---|---|---|
| 全行程 | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| 夹持力 | 12-40 N | 30-200 N | 30-200 N |
| 循环时间 | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 工件重量（形状适配/力适配） | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 4.0 kg / 1.0 kg |
| 通信接口 | IO-Link V1.1（全系列标配） | ||
| 运动学 | 平行夹持（全系列） | ||
| 洁净室等级（ISO 14644-1） | ISO 3级（全系列） | ||
| PERMAGRIP®夹持力保持 | 无 | 无 | 有 |
产品描述
STERIGRIP® – 无菌夹持新标准
STERIGRIP®伺服电动夹爪模块专为超净无菌环境设计，其GMP A级洁净认证可满足最高制药标准。外壳材料符合FDA要求，兼容CIP/SIP清洗灭菌流程（包括汽化过氧化氢灭菌）。安装至机械臂后完全密封，符合卫生设计的专利结构仅需4颗外露螺丝，简化净化流程，有效防止污染和活性成分残留。
可靠夹持技术
WEISS ROBOTICS将成熟的智能夹持技术引入生物科技和制药领域。集成高精度工件检测与监控算法，无需外置传感器，减少隔离舱内组件数量。
不妥协的精度
无传感器夹持力控制技术确保稳定工作点，降低部件磨损，最小化颗粒排放。刚性导轨结构支持加长夹指安装，使产品与机器人保持安全距离，符合新版GMP附录1要求。夹指预定位功能为取放位置设计提供构造自由度，轻松应对窄缝或高密度包装产品。
严苛应用认证
专为制药洁净室高端应用设计，德国弗劳恩霍夫IPA研究所独立测试认证了颗粒排放、可清洁性和材料合规性。为制药流程提供标准化认证夹持解决方案。
GRIPLINK®智能集成
结合GRIPLINK技术，可快速集成至史陶比尔等主流机器人控制器。预制插件实现直接编程控制，省去传统PLC集成，大幅降低实施、测试和文档工作量。内置数据一致性支持直接调用工艺参数，实时响应流程变化。
