RPG系列智能气动夹爪
Weiss Robotics | RPG 75-012
智能气动夹爪模块，集成电磁阀、绝对位置传感器及工件检测监控功能。通过软件便捷配置夹持范围，夹持力220 N，行程12 mm，配备IO-Link接口。
产品参数
| 型号 | RPG 75-012 | RPG 120-020 |
|---|---|---|
| 全行程 | 12 mm | 20 mm |
| 夹持力 | 220 N | 550 N |
| 循环时间 | 0.09 s | 0.16 s |
| 夹指速度 | 500次/分钟 | 380次/分钟 |
| 工件重量（形状适配/力适配） | 15 kg / 1.1 kg | 22 kg / 2.8 kg |
| 通信接口 | IO-Link V1.1（全系列标配） | |
| 电源 | 24 VDC, 100 mA | 24 VDC, 180 mA |
| 工作气压 | 6 bar（全系列） | |
| 运动学 | 平行夹持（全系列） |
产品描述
集成化夹持控制
相比传统气动方案，RPG系列不仅可靠性更高，且速度显著提升。优化设计的集成控制可实现每分钟500次夹持循环，大幅提升系统生产效率。
阀体集成技术
通过将电磁阀内置化，消除传统阀岛与夹爪间的管路死区，压缩空气消耗量降低90%以上。
内置测量系统
集成绝对位置传感器替代机械限位开关，通过IO-Link便捷设置虚拟限位，减少布线调试工作，提升系统可靠性。
长效稳定设计
采用精密研磨的T型槽导轨和抗扭结构确保长寿命与高精度，持续自诊断功能实时监控运行状态，避免难以排查的故障停机。
预测性维护
通过IO-Link获取夹持距离、平均闭合时间等关键参数，以及剩余维护周期提示，实现更科学的维护计划制定。
