IEG PLUS系列伺服电动夹爪模块
Weiss Robotics | IEG PLUS 40-020
配备无传感器力控制的伺服电动夹爪模块，集成工件检测与监控功能，可预设夹指位置。夹持力40 N，行程20 mm，IO-Link接口，ESD防静电导电，防溅水（IP54防护等级）。
产品参数
| 型号 | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
|---|---|---|---|---|
| 全行程 | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| 夹持力 | 6-40 N | 6-40 N | 26-260 N | 26-260 N |
| 循环时间 | 0.25 s | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 工件重量（形状适配/力适配） | 3.5 kg / 0.2 kg | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 5.5 kg / 1.3 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1（全系列标配） | |||
| 运动学 | 平行夹持（全系列） |
产品描述
夹持力提升30%
IEG PLUS系列是装配自动化中小零件搬运的理想选择。其专利皮带传动机构可在全行程范围内实现精准灵敏的夹持，夹持力较IEG系列提升30%。双轴承夹指设计确保即使在严苛应用中也能保持最高精度与耐用性。
久经验证的设计
IEG PLUS系列在设计上注重坚固性。密封式集成控制器使其能适应恶劣环境，成为灵活的多面手。改进的集成夹持力控制技术，可稳定抓取需低夹持力的敏感工件。
优化协作兼容性
经过全面优化的外壳设计，使该系列符合ISO/TS 15066协作应用标准。圆润边缘保护工人与夹爪模块直接交互时的安全。更巧妙的是：IEG PLUS夹爪模块支持前后双向安装，为应用布局提供最大灵活性。
智能接口
集成IO-Link接口通过标准化协议简化与过程控制的连接，同时便于系统参数化与诊断。使用IO-Link设备可全程掌控生产流程。
GRIPLINK®机器人集成
GRIPLINK®技术能快速将夹爪模块集成至机器人应用。通过预制插件，直接在机器人程序中调用夹爪功能，无需传统现场总线或额外PLC。专注您的核心应用，GRIPLINK®为您完成底层集成。
