CLG系列伺服电动夹爪模块 – CLG 30-006
Weiss Robotics | 型号：5120014
用于小型零件抓取的伺服电动夹爪模块，抓取力30N，行程6mm，具备无传感器抓取力控制、集成工件检测与监控功能、抓取力安全装置、LED状态显示以及IO-Link接口。
产品参数
| 型号 | CLG 30-006 |
|---|---|
| 全行程 | 6 mm |
| 抓取力 | 10-30 N |
| 循环时间 | 0.1秒 |
| 工件重量（形合/力合） | 0.2 kg / 0.1 kg |
| 通信接口 | IO-Link V1.1 |
| 运动学结构 | 平行开合式 |
产品描述
卫生级设计
CLG是全球最小的全集成伺服夹爪，体积仅45cm³，凝聚了WEISS ROBOTICS的核心技术。凭借极小的缝隙尺寸和卫生级设计，CLG特别适合洁净环境下的操作。其高精度机械结构和无传感器抓取力控制，使其能够完美应用于制药行业、电子元件处理或精密微装配场景。
集成工件检测
CLG内置夹爪控制器，具备工件检测与监控功能，即使面对高要求工件也能确保安全抓取。得益于精密的伺服电动驱动，夹爪手指可灵活预定位，无需更换治具即可抓取不同工件。无需传统外置传感器，最小化夹爪干扰轮廓，显著提升流程可靠性。
IO-Link优势
IO-Link是一种独立于现场总线的接口，可确保直至现场层”最后一米”的无缝通信。通过IO-Link，CLG 30可通过经济的点对点连接与控制层对接。作为开放式接口，IO-Link可集成到所有主流现场总线和自动化系统中。
基于预设的配置
CLG通过预设定义工件参数。每个预设包含释放限位、无工件检测限位以及安全抓取所需的抓取力。配置阶段可在夹爪中存储最多两类工件参数。在操作中，通过过程数据直接选择预设，大幅简化控制逻辑。为实现自适应应用，预设还可在运行中根据新需求调整。
机器人集成（GRIPLINK®技术）
通过GRIPLINK®技术，您可快速将夹爪模块集成到机器人应用中。借助现成插件，GRIPLINK®使夹爪功能直接可用于机器人程序——无需传统现场总线接口或额外PLC即可让臂端工具与机器人协同工作。您只需专注于应用开发，GRIPLINK®将为您处理底层机器人集成。
