德国Weiss Robotics CRG系列伺服电动夹爪模块 CRG 30-050/CRG 200-085夹爪

CRG系列伺服电动夹爪模块

Weiss Robotics | CRG 30-050

用于协作应用的伺服电动夹爪模块，夹持力30 N，行程50 mm，无传感器力控制，集成工件检测与监控，夹持力保持，LED光环状态可视化，IO-Link接口。

产品规格

产品描述

人机协作

CRG系列的伺服夹爪专为人与机器人的交互而设计。其圆润的边缘和安全的夹持力限制，已符合DGUV（德国法定意外保险协会）对协作机器人系统的建议标准，从而大幅简化了整个系统的风险评估。

PERMAGRIP® 夹持力保持

WEISS ROBOTICS开发的PERMAGRIP®技术可在夹爪电源意外中断时，保持高达100%的设定夹持力。

PERMAGRIP®以工人安全为首要考虑。该专利技术确保在手动取出工件时，夹爪不会意外闭合，使其成为首个可安全用于人机直接交互的全协作夹持力保持系统。这意味着您的设备可始终安全运行，避免工件脱落。

绝对位置检测

为确保产线重启后生产可无缝继续，CRG系列夹爪模块集成了绝对位置测量功能，无需常规的归零操作。即使因急停或系统程序重启导致断电，夹持过程仍可轻松恢复。

智能IO-Link连接

WEISS ROBOTICS采用工业标准IO-Link控制CRG夹爪模块。通过预设配置，仅需三个参数即可定义工件，并在运行时通过过程数据便捷调用。夹持状态和当前夹持距离的循环反馈，让您始终精准掌控流程。

可靠安全的夹持

CRG系列夹爪模块采用基于模型的无传感器夹持力控制，可精确调节夹持力，不受外部干扰，实现脆性或柔性材料的可靠抓取。协作使用时，内置安全电路可防止超出允许的力阈值。

状态显示

CRG夹爪的可编程环形灯带可从各个角度直观显示系统状态，通过不同光效和颜色帮助工人评估机器运行，使人机协作更加流畅、无风险。

GRIPLINK®机器人集成

GRIPLINK®技术可快速将夹爪模块集成至机器人应用。通过现成插件，GRIPLINK®直接在机器人程序中调用夹爪功能，无需传统现场总线接口或额外PLC。专注您的应用，GRIPLINK®为您搞定底层集成。