MA3 微型绝对式磁轴编码器
MA3功能特性
- 微型尺寸（直径0.48英寸）
- 非接触式磁单芯片传感技术
- 工作温度范围为-40摄氏度至125摄氏度
- 10位模拟输出——采样率为2.6千赫兹
- 10位PWM输出——每转1,024个档位，频率为1千赫兹
- 12位PWM输出——每转4,096个档位，频率为250赫兹
MA3产品描述
不建议在新的项目中使用MA3。
请来了解我们全新设计的版本。MA4
MA3是一种微型旋转式绝对值轴编码器，能够无间断地检测360°范围内的轴位置，且不存在任何停顿或间隙。该编码器可提供模拟信号输出，也可提供脉宽调制型数字信号输出。
模拟输出能够提供与轴的绝对位置成正比的模拟电压。其分辨率仅为10位。
PWM输出能够提供与轴的绝对位置成正比的脉冲占空比。该输出支持10位和12位两种分辨率。虽然两种编码器的精度相同，但12位版本的分辨率更高。
共有三种轴扭矩选项可供选择：
- 默认值（-D）：适用于人机交互场景的套筒式衬套，具有更高的阻尼效果。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用场景的微型精密滚珠轴承（仅适用于直径为1/8英寸的轴）。
- 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用的、阻尼较小的套筒衬套。
连接MA3非常简单。这种3针、具有高固定性的1.25毫米间距极性连接器，可用来实现+5V电压、输出信号以及接地功能。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -40至+125 | C |
| 振动（5Hz至2kHz） | 20 | G |
| 静电放电，人体模型 MIL-STD-883E，方法3015.7 | ± 2 | 千伏 |
机械的
| 规格参数 | 袖式衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 惯性矩 | 4.1 × 10^-6 盎司·英寸/秒² | 4.1 x 10^-6 盎司·英寸/秒² |
| 最大轴转速（1） （机械式） | 100转/分钟 | 15000转/分钟 |
| 最大加速度 | 10000 弧度/秒² | 250000 弧度/秒² |
| 最大轴扭矩 | 0.5英寸盎司（D选项） 0.3英寸盎司（N选项） | 0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 | 2磅动态载荷 20磅静态载荷 | 1磅。 |
| 轴承寿命（2） | > 1,000,000次旋转 | L10 = (18.3/Fr)³ ，其中L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而 Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量 | 0.46盎司。 | 0.37盎司。 |
| 轴最大跳动量 | 0.0015英寸的T.I.R.值。 | 0.0015英寸的T.I.R.值 |
(1) 用于解码位置的芯片会利用采样数据。随着转速的提高，每转的读取次数会减少。每转的读取次数的计算公式为：
10位PWM：
n = 625200 / 转/分钟
12位PWM/模拟：
n = 156600 / 转/分钟
(2) 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效
安装
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 孔径 | 0.375 +0.005 / -0.0 | in |
| 面板厚度 | 最大0.125。 | in |
| 面板螺母最大扭矩 | 20.0 | 英磅力 |
材料
| 组件 | 材料 | 扭矩选项 |
|---|---|---|
| 轴杆 | 不锈钢 黄铜 | 轴套（-D和-N选项） 滚珠轴承（仅-B选项） |
| 衬套 | 黄铜 | – |
电气
| 参数 | 最小值。 | TYP. | 最大值。 | 单元 |
|---|---|---|---|---|
| 电源供应 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 伏特 |
| 供电电流 | 16 | 20 | 毫安 | |
| 启动时间 | 50 | 毫秒 |
美国US Digital Corporation HD25A 高性能工业级坚固型金属光学编码器
美国US Digital Corporation S16微型光学旋转编码器，分辨率可达到16,384 PPR
