EM2
功能特性
- 用于测量旋转或线性运动的编码器模块
- 带索引通道的双通道正交系统
- 11项旋转决议：CPR值在2,000到10,000之间（PPR值在8,000到40,000之间）
- 2种线性分辨率，LPI值在1,000到2,000之间（采用x1正交解码方式）
- 源/汇电流：5毫安
- 用于提升抗干扰能力的内部解耦电容
- 单5V供电
EM2产品描述
EM2是一种透射式光学编码器模块，通过与编码盘或线性位移传感器配合使用，可用于检测旋转或线性运动。该模块由带透镜的LED光源以及集成在小型聚合物封装中的检测芯片组成。得益于相控阵列检测技术，EM2具备更宽的间隙容忍度，即便编码盘存在一定污染也能保持稳定的工作性能。
EM2编码器模块可输出数字形式的A和B正交信号，同时还具备一个索引通道。每个EM2模块的分辨率都是固定的，需与编码盘或线性传感元件的分辨率相匹配。该模块支持12种不同的分辨率。EM2模块仅需1个5V电源即可工作，其输出为单端形式，能够驱动或吸收5mA的电流。内置的0.1微法电容有助于提升抗干扰能力。
对于开集电极及更高电压的应用场景，需添加PC3电缆驱动器；对于差分电缆驱动器的输出，则需要再添加PC4电缆驱动器。
编码盘、线性条、配套连接器以及电缆等配件也可提供。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -25至100 | C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） | 20 | G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） | 75 | G |
运行条件
| 参数 | 最小。 | 最大值。 | 单元 | 注释 |
|---|---|---|---|---|
| A/B输出频率 | 0 0 | 360 720 | 千赫 千赫 | 2000、2048、2500次/分钟（1英寸） 3600、4000、4096、5000次/分钟（2英寸） 1000次/英寸（线性） 4000、4096、5000次/分钟（1英寸） 7200、8000、8192、10000次/分钟（2英寸） 2000次/英寸（线性） |
| 磁盘转速 | 0 0 | (21.6 × 10^6) / CPR (43.2 × 10^6) / CPR | RPM RPM | 2000、2048、2500次/分钟（1英寸） 3600、4000、4096、5000次/分钟（2英寸） 4000、4096、5000次/分钟（1英寸） 7200、8000、8192、10000次/分钟（2英寸） |
| 线性带速 | 0 | 360 | 每秒输入量 | 1000、2000 CPI（线性） |
| 圆盘/线性条的径向位置公差 | ± 0.005 | 英寸 |
电气规格
- 这些规格在整个工作温度/电压范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=5.0V且25摄氏度条件下规定的。
| 参数 | 最小。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | 纹波 < 100 mVpp |
| 供电电流 | 72 | 85 | 毫安 | 无负载 | |
| 低电平输出 | 0.25 | 0.5 | V V | IOL = 5 mA 无负载时 | |
| 高级输出 | 2.0 | 3.5 | V V | IOH = -5 mA 无负载时 | |
| 每通道输出电流 | -5 | 5 | 毫安 | ||
| 负载电容 | 100 | pF | |||
| 输出上升时间 | 50 | nS | ± 5 mA负载 | ||
| 输出下降时间 | 50 | nS | ± 5 mA负载 |
美国US Digital Corporation HB5M 中空轴式光学编码器，专为在苛刻环境中的稳定运行而设计
美国US Digital Corporation HD25 工业用坚固型金属旋转轴编码器，专为重工业应用环境而设计的坚固型光学轴编码器
