S4T
功能特点
- 微型增量轴编码器
- CPR值为100至1,000时，有16种分辨率可选（PPR值为400至4,000）。
- 三种轴径：1/8英寸、6毫米、1/4英寸。
- 三种扭矩选项
- 单端和差分输出选项
- 高保持力极化连接器/电缆（需单独购买）
S4T产品描述
S4T微型光轴编码器能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号。这款旋转编码器具有高达4000 PPR的分辨率，且其尺寸极为紧凑，直径不到1英寸。它有三种不同的轴径规格：1/8英寸、6毫米以及1/4英寸。
US Digital提供了三种不同的扭矩选项，以适应不同的使用需求：
- 默认值（-D）：适用于人机交互领域的套筒式衬套，具有更高的阻尼性能。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用的微型精密滚珠轴承。
- 轻微的静摩擦力（-N）：适用于低速工况、阻尼较低的套筒衬套。
这种增量式编码器是为与高保持力连接器配合使用而设计的。在产品配置器中完成选择后，下方会显示兼容的电缆和连接器，这些部件需要单独订购。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -20至100 | C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 单端模式（-S版本） 差分模式（-D版本） | ± 12 ± 7 | 千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） | 20 | G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） | 75 | G |
机械的
| 规格参数 | 袖状衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 最大加速度 | 10000 辐射/秒² | 250000 弧度/秒² |
| 最大轴速（1） （机械式） | 100转/分钟 | 15000转/分钟 |
| 最大轴扭矩 | 0.5英寸盎司（D选项） 0.3英寸盎司（N选项） | 0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 | 2磅动态负载 20磅静态负载 | 1磅。 |
| 轴承寿命 | > 1000000次旋转 | L10 = (22/Fr)³ * 其中，L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而 Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量 | 0.48盎司。 | 0.43盎司。 |
| 轴最大跳动量 | 0.0015英寸的T.I.R.值。 | 0.0015英寸的T.I.R.值。 |
| 面板螺母最大拧紧扭矩 | 20英寸磅 | 20英寸磅 |
* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。
(1) 由于电气方面的限制，最高速度取决于CPR值。详见E4T产品页面。
单端电气
| 规格参数 | 最小。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 注释 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 25 34<#> | 30 42<#> | 毫安 毫安 | CPR ≤ 500，无负载 CPR > 500，无负载 | |
| 低级输出 | 0.035 | 0.4 | V V | CPR ≤ 500时，IOL的值为8 mA ；而当CPR > 500时，IOL的值为5 mA 。在无负载状态下则无相关数值。 | |
| 高级输出 | 2.4 | 4.0 | V V | CPR ≤ 500时，IOH的值为-8 mA ；当CPR > 500时，IOH的值为-5 mA ，此时无负载状态。 | |
| 输出上升时间 | 100 | ns | 无负载 | ||
| 输出下降时间 | 50 | ns | 无负载 |
美国US Digital Corporation S2旋转轴编码器，能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号
美国US Digital Corporation S1旋转轴编码器，其分辨率可达到20,000 PacPR
