美国US Digital Corporation S1旋转轴编码器，其分辨率可达到20,000 PacPR

S1旋转轴编码器

S1旋转轴编码器能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号。该编码器采用填充了玻璃颗粒的聚合物外壳，其分辨率可达到20,000 PacPR。有6毫米和1/4英寸两种轴径规格可供选择。

US Digital提供了三种不同的扭矩选项，以适应不同的使用需求：

这款光学旋转编码器专为驱动长度可达10英尺的电缆而设计。对于更长的电缆，我们建议使用S5型号，并选择差分输出方式。另一种方案则是添加一个……PC4/PC5用于该编码器的差分线驱动器。

这款S1型增量式编码器专为与高保持力连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成选择后，下方会显示兼容的电缆和连接器，这些部件需要单独订购。

参数	袖状衬套	滚珠轴承
最大加速度	250000 弧度/秒²	250000 弧度/秒²
最大轴速（机械式）	100转/分钟 (1)	10000转/分钟 (1)
最大轴扭矩	0.5英寸盎司（D选项） 0.3英寸盎司（N选项）	0.05英寸盎司（B选项）
轴最大载荷	2磅动态载荷 20磅静态载荷	1磅。
轴承寿命	> 1000000次旋转	L₁₀ = (19.3/F_r)³ * 其中，L₁₀表示轴承的寿命，单位为百万转数；而 F_r则表示轴的径向载荷，单位为磅。
重量	0.70盎司。	0.70盎司。
轴最大跳动量	0.0015英寸的T.I.R.值。	0.0015英寸的T.I.R.值。
面板螺母的最大拧紧扭矩	20英寸磅	20英寸磅

* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。

(1) 由于电气方面的限制，最高速度取决于CPR值。详见……EM1或EM2产品页面。

参数	最小值。	TYP.	最大值。	单元	条件
供电电压	4.5	5.0	5.5	V
供电电流		27 54 72<#>	33 62 85<#>	毫安毫安毫安	CPR小于500时，处于无负载状态；CPR在500到2000之间时，也处于无负载状态；而CPR大于2000时，同样为无负载状态。
低级输出		0.25	0.5 0.5	V V V	I_OL的最大值为8毫安，CPR值小于2000 I_OL的最大值为5毫安，CPR值大于或等于2000 在无负载状态下，CPR值仍大于或等于2000
高级输出	2.0 2.0	4.8 3.5		V V V V	I_OH的最大值为-8毫安，CPR值小于2000 I_OH的最大值为-5毫安，CPR值大于或等于2000 无负载状态时，CPR值小于2000 无负载状态时，CPR值大于或等于2000
每通道输出电流	-8 -5		8 5<#>	毫安毫安	CPR < 2000 CPR ≥ 2000
输出上升时间		110 50<#>		nS nS	CPR < 2000 ；CPR ≥ 2000时，负载电流为±5mA。
输出下降时间		100 50<#>		nS nS	CPR < 2000 ；CPR ≥ 2000时，负载电流为±5mA。