EM1 透射式光学编码器模块
EM1功能特点
- 用于测量直线或旋转运动的编码器模块
- 双通道正交结构，可选索引通道
- 21项旋转分辨率，CPR范围为32至2,500（PPR范围为128至10,000）
- 9种线性分辨率，范围从120到500 LPI（采用x1正交解码）
- 8 mA输出源/汇
- 用于提升抗干扰能力的内部解耦电容
- 单个5 VDC电源
- HEDS-9000系列的升级替代产品
EM1产品描述
EM1是一种透射式光学编码器模块，通过与编码盘或线性编码带配合使用，即可用于检测旋转或线性运动。该模块由带透镜的LED光源以及集成在小型聚合物封装中的检测IC组成。由于采用了相控阵列检测技术，因此即便编码盘存在一定程度的污染，它依然能够保持稳定的性能，并且能容忍更大的间隙误差。
EM1编码器模块可输出数字形式的A和B正交信号，还可选择性地提供索引信号。每个EM1模块的分辨率都是固定的，需与编码盘或线性传感元件的分辨率相匹配。该模块支持21种不同的分辨率。EM1模块仅需1个5V电源即可工作，其输出为单端形式，能够驱动或吸收8mA的电流。内置的0.1微法电容有助于提升抗干扰能力。
对于开集电极及更高电压的应用场景，需添加PC3电缆驱动器；对于差分电缆驱动器的输出，则需再添加PC4电缆驱动器。
编码盘、线性条、配套连接器及电缆等配件也可提供。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -40至100 | C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） | 20 | G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） | 75 | G |
运行条件
| 参数 | 最小。 | 最大值。 | 单元 |
|---|---|---|---|
| A/B输出频率 | 0 | 300 | 千赫兹 |
| 磁盘转速 | 0 | (18 × 10^6) / CPR | RPM |
| 线性带速 | 0 | (3 × 10^5) / LPI | 英寸/秒。 |
| 圆盘/线性条的径向位置公差 | ±.005 | 英寸 |
电气规格
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=5.0V且温度为25摄氏度时确定的。
| 参数 | 最小。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | 纹波 < 100 mVpp |
| 供电电流，EM1-0-（线性条状） | 27 54<#> | 33 65<#> | 毫安 毫安 | LPI小于250时，处于无负载状态 ；LPI大于或等于360时，同样处于无负载状态。 | |
| 供电电流，EM1-1-（1英寸磁盘） | 27 54<#> | 33 65<#> | 毫安 毫安 | CPR小于500，无负载状态 ；CPR大于或等于500，无负载状态 | |
| 供电电流，EM1-2-（2英寸磁盘） | 27 54<#> | 33 65<#> | 毫安 毫安 | CPR小于1000，无负载状态 ；CPR大于或等于1000，无负载状态 | |
| 低级输出 | 0.05 | 0.5 | V V | IOL的最大值为8毫安。 无负载时 | |
| 高级输出 | 2.0 | 4.8 | V V | IOH的最大值为-8毫安。 无负载时 | |
| 每通道输出电流 | -8 | 8 | 毫安 | ||
| 负载电容 | 100 | pF | |||
| 输出上升时间 | 110 | nS | |||
| 输出下降时间 | 100 | nS |
美国US Digital Corporation EC35 交流电机编码器,专为与高保持力连接器配合使用而设计
美国US Digital Corporation E16 微型电机编码器——直径仅为16毫米
