E4T 微型电机编码器
E4T功能特点
- 用于安装在电机或其他轴上的套件版本
- 支持11种轴径规格(2至6毫米,以及1/8至1/4英寸)。
- 适用于NEMA 8至17及更大功率的电机
- 19种分辨率:CPR值在100到1,000之间(PPR值在400到4,000之间)
- 单端或可选差分输出
- 可选择2种基础风格及封面选项
- 便于快速组装的推入式轮毂
- 高保持力连接器/电缆(另售)
美国Digital E4T电机编码器简介
美国Digital E4T微型电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。这种增量式编码器采用在经过精密加工的铝制轮毂上制成的特殊图案光盘来工作。
该磁盘与专用检测器相结合,构成了一种能够有效应对机械错位的系统。其推入式轮毂设计以及坚固的、含有玻璃填充物的聚合物外壳,使得它在空间受限的环境中也能轻松安装。
E4T微型电机编码器提供19种不同的分辨率选项,同时兼容11种不同的轴径、2种底座结构以及2种外壳样式,因此能够适用于各种不同的应用场景。用户还可以选择单端输出或差分输出模式。
这款光学编码器专为与高保持力连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成各项选择后,下方会显示相应的电缆和连接器,这些产品需要另行购买。
请注意:由于E4T的设计特点,建议仅将其用于一次性安装。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -20至100 | C |
| 静电放电,IEC 61000-4-2 单端测试(-S选项) 差分测试(-D选项) | ± 12 ± 7 | 千伏 |
| 振动(10Hz至2kHz,正弦波) | 20 | G |
| 冲击波(6毫秒,半正弦波形) | 75 | G |
机械的
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 轴的轴向间隙最大值 | ±.010 | in |
| 最大轴跳动量(TIR) | .002 | in |
| 最大加速度 | 250,000 | 弧度/秒² |
| 最高转速(1)
最大A/B频率 | ((6 x 10^6)/CPR) 与60000中的最小值 100 | RPM
千赫兹 |
| 编码轮最大转动惯量 | 5.1 × 10^-7 | 盎司·英寸/平方秒 |
| 安装螺丝尺寸: 默认值(D选项所选规格) 公制规格(M选项所选规格) | #3-48 x 3/16“ M2.5,长度为4毫米 | |
| 螺钉圆周直径 | .586 ±.005 | in |
| 最小轴长(2) | .275 | in |
| 最大轴长(2) | .395(D选项)/ 无限制(H选项) | in |
| 安装螺丝扭矩 | 2-3 | 英磅力 |
(1) 由于机械方面的限制,最高转速为60000转/分钟。而由模块的最大频率响应决定的最高转速,则取决于该模块的分辨率(CPR)。
(2) 包括轴向间隙。
单端电气
| 规格参数 | 最小值。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 注释 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 25 34 | 30 42 | 毫安 毫安 | CPR ≤ 500,无负载 CPR > 500,无负载 | |
| 低级输出 | 0.035 | 0.4 | V V | CPR ≤ 500时,IOL的值为8 mA ;而当CPR > 500时,IOL的值为5 mA 。在无负载状态下则无相关数值。 | |
| 高级输出 | 2.4 | 4.0 | V V | CPR ≤ 500时,IOH的值为-8 mA ;当CPR > 500时,IOH的值为-5 mA ,此时无负载状态。 | |
| 输出上升时间 | 100 | ns | 无负载 | ||
| 输出下降时间 | 50 | ns | 无负载 |
差分电学
| 规格参数 | 最小值。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 27 36<#> | 32 44<#> | 毫安 毫安 | CPR ≤ 500,无负载 CPR > 500,无负载 | |
| 单端输出电压高 | 4.75 | 5.0 | V | 负载为25mA时的最小值,无负载时的典型值 | |
| 单端输出电压低 | 0.25 | 0.60 | V | 空载时为典型值,负载电流为4.5毫安时为最大值。 | |
| 差分输出电压 | 3.0 | 3.8 | V | RL = 100欧姆 | |
| 差分输出上升/下降时间 | 20 | ns |
美国US Digital Corporation E3 电机编码器,采用坚固的、含有玻璃填充物的聚合物外壳
美国US Digital Corporation E2 电机编码器,可直接安装在电机或其他旋转轴上
