S2
功能特性
- 轴式旋转编码器
- 14：分辨率范围为64至10,000 CPR（256至40,000 PPR）
- 提供6毫米和1/4英寸的轴径规格。
- 三种扭矩选项
- 2通道正交TTL方波输出
- 可选索引频道
- 高保持力连接器/电缆（另售）
S2产品描述
S2旋转轴编码器能够将轴的位置或速度转换为正交输出信号。该编码器采用灌封式聚合物外壳设计，其分辨率可达到40,000 PPR。有6毫米和1/4英寸两种轴径规格可供选择。
US Digital提供了三种不同的扭矩选项，以适应不同的使用需求：
- 默认值（-D）：适用于人机交互领域的套筒式衬套，具有更高的阻尼效果。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用场景的微型精密滚珠轴承。
- 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用场景的、阻尼较小的套筒衬套。
这款光学旋转编码器可用于驱动长度可达10英尺的电缆。对于更长的电缆，我们建议使用其他型号。S6并选择差分输出。另一种方法则是添加一个PC4/PC5用于该编码器的差分线驱动器。
这款S2型增量式编码器专为与高保持力连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成选择后，下方会显示兼容的电缆和连接器，这些产品需要单独订购。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度，CPR < 2000 | -40至100 | C |
| 工作温度，CPR≥2000 | -25至100 | C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） | 20 | G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） | 75 | G |
机械的
| 参数 | 袖状衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 最大加速度 | 250000 弧度/秒² | 250000 弧度/秒² |
| 最大轴速（机械式） | 100转/分钟 (1) | 10000转/分钟 (1) |
| 最大轴扭矩 | 0.5英寸盎司（D选项） 0.3英寸盎司（N选项） | 0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 | 2磅动态负载 20磅静态负载 | 1磅。 |
| 轴承寿命 | > 1000000次旋转 | L10 = (19.3/Fr)³ * 其中，L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而 Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量 | 1.28盎司。 | 1.28盎司。 |
| 轴最大跳动量 | 0.0015英寸的T.I.R.值。 | 0.0015英寸的T.I.R.值。 |
| 面板螺母最大拧紧扭矩 | 20英寸磅 | 20英寸磅 |
* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。
(1) 由于电气方面的限制，最高速度取决于CPR值。详情请参见EM1和EM2产品页面。
电气
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=5.0V直流电、25摄氏度条件下确定的。
- 如需完整详情，请参阅EM1和EM2产品页面。
| 参数 | 最小。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 27 54 72<#> | 33 62 85<#> | 毫安 毫安 毫安 | CPR小于1000时，无负载状态；CPR在1000到3600之间时，也处于无负载状态；CPR大于3600时，同样为无负载状态。 | |
| 低级输出 | 0.05 | 0.5 0.5 | V 毫安 毫安 毫安 | IOL的最大值为8毫安，CPR值小于3600 IOL，其最大值为5毫安，CPR值大于或等于3600 无负载状态时，CPR值小于3600 无负载状态时，CPR值大于或等于3600 | |
| 高级输出 | 2.0 2.0 | 4.8 | V V V V | IOH的最大值为-8毫安，CPR值小于3600 IOH的最大值为-5毫安，CPR值大于或等于3600 无负载状态时，CPR值小于3600 无负载状态时，CPR值大于或等于3600 | |
| 每通道输出电流 | -8 -5 | 8 5<#> | 毫安 毫安 | CPR < 3600 CPR ≥ 3600 | |
| 输出上升时间 | 110 50<#> | nS nS | CPR < 3600 CPR ≥ 3600 | ||
| 输出下降时间 | 35 50<#> | nS nS | CPR < 3600 CPR ≥ 3600 |
美国US Digital Corporation S1旋转轴编码器，其分辨率可达到20,000 PacPR
美国US Digital Corporation M3K微型磁编码器，专为那些需要大量使用且空间受限的应用场景而设计
