S16
功能特点
- 尺寸小巧——外径16毫米（0.63英寸）
- 10种分辨率，CPR范围为250至4,096（PPR范围为1,000至16,384）
- 3 轴径规格：1/8英寸、6毫米、1/4英寸。
- 三种轴扭矩选项
- 带索引的A/B正交输出
- 高保持力连接线（需单独购买）
S16产品描述
S16微型光学旋转编码器能够将轴的位置或速度转换为带有索引值的正交输出信号。这款光学轴编码器的分辨率可达到16,384 PPR，其外壳直径约为16毫米（5/8英寸）。它有三种不同的轴径规格：1/8英寸、6毫米和1/4英寸。
US Digital提供了三种不同的轴扭矩选项，以满足各种应用需求：
- 默认值（-D）：适用于人机交互领域的套管式衬套，具有较高的阻尼效果。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用场景的微型精密滚珠轴承。
- 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用的、阻尼较小的套筒衬套。
这款S16微型编码器专为与带极化功能的高保持力连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成选择后，下方会显示兼容的电缆型号，这些电缆需要单独订购。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -40至100 | C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ±12 | 千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） | 20 | G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） | 75 | G |
机械的
| 规格参数 | 袖状衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 最大加速度 | 10000 弧度/秒² | 250000 弧度/秒² |
| 最大轴转速（1） （机械式） | 100转/分钟 | 15000转/分钟 |
| 最大轴扭矩 | 0.5英寸盎司（D选项） 0.3英寸盎司（N选项） | 0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 | 2磅动态负载 20磅静态负载 | 1磅。 |
| 轴承寿命 | > 1000000次旋转 | L10 = (22/Fr)³ * 其中，L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而 Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量 | 0.48盎司。 | 0.43盎司。 |
| 轴最大跳动量 | 0.0015英寸的T.I.R.值。 | 0.0015英寸的T.I.R.值。 |
| 面板螺母最大拧紧扭矩 | 20英寸磅 | 20英寸磅 |
* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。
(1) 由于电气方面的限制，最高速度取决于CPR值。详情请参见E16产品页面。
电气
| 参数 | 最小。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 18 | 26 | 毫安 | 无负载 | |
| 低级输出 | 0.1 | 0.4 | V V | IOL= 4毫安，Vcc=5伏 无负载时 | |
| 高级输出 | 4.7 | 4.9 | V V | IOH= 4 mA，Vcc = 5V 无负载状态 | |
| 输出上升时间 | 80 | 135 | ns | 无负载 | |
| 输出下降时间 | 80 | 135 | ns | 无负载 | |
| 最大输出频率： 250/256次/秒 500/512次/秒 1,000/1,024次/秒 2,000/2,048次/秒 4,000/4,096次/秒 | 0.2 0.4 0.8 1.6 1.85 | 兆赫 兆赫 兆赫 兆赫 兆赫 |
美国US Digital Corporation S6旋转轴编码器，采用填充了玻璃颗粒的聚合物外壳，其分辨率可达到40,000 PPR
美国US Digital Corporation S5编码器，采用灌封式聚合物外壳，其分辨率可达到20,000 PPR
