M3K微型磁编码器
功能特点
- 提供增量式以及增量式/绝对式两种配置。
- 推入式、带弹簧加载夹头的结构设计
- 电机轴长度为0.500英寸或0.390英寸。
- 适用于直径在3毫米到0.250英寸之间的轴。
- 每转1到8,192圈（CPR）
- 每转4到32,768次脉冲（PPR）
- 用于绝对位置的A/B/索引增量输出以及12位PWM输出
- 锁扣式连接器
- 单路4~16V供电
- 5V逻辑电平输出
M3K产品描述
M3K微型磁编码器专为那些需要大量使用且空间受限的应用场景而设计，可用于提供轴位反馈。该编码器能够输出A、B以及索引型数字正交信号，同时还可选择性地输出脉宽调制形式的绝对位置信号。通过脉宽调制输出的功能，可以获取与轴的绝对位置成正比的脉冲宽度值。
M3K采用推入式轮毂设计，可轻松安装于直径为3毫米至0.250英寸的轴上。该产品由三个部分组成：底座、推入式磁力轮毂以及编码器本体。不同的底座选项可适配不同长度的轴，其螺栓孔直径分别为0.586英寸和0.750英寸。安装这种推入式轮毂时无需使用任何工具，因此组装过程极为简单。该轮毂可在几秒钟内安装到标准轴上，为将磁体固定在轴上提供了简单且可靠的解决方案。此外，还有两个固定螺丝用于固定底座和编码器本体。
M3K微型磁编码器通过Molex PicoClasp（编号#5013300600）这种6芯、带极性、插接间距为1毫米的连接器与其它部件相连。配套的电缆和连接器未包含在内，可单独获取。
请注意：由于M3K的设计特点，建议仅进行一次性安装。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -40至100 | C |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ±1 | 千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） | 20 | G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） | 75 | G |
机械的
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 轴长：1 0.586英寸；螺栓圆直径：5种选择 0.750英寸；螺栓圆直径也有7种选择。 | 0.39 ± 0.035 0.5 ± 0.035 | 英寸。 |
| 轴的轴向间隙最大值 | ±0.010 | 在。 |
| 轴最大跳动量 | 0.004 T.I.R. | 在。 |
| 最大加速度 | 250,000 | 弧度/秒² |
| 最大回转惯量矩 | 9.4 x 10-7 | 盎司·英寸/平方秒 |
| 螺栓圆圈直径公差 | ±0.005 | 在。 |
| 安装螺丝尺寸： 0.586英寸的螺栓直径（5种选择） 0.750英寸的螺栓直径（7种选择） 公制单位（M选项） | #3-48 x 3/16英寸 #4-40 x 3/16英寸 M2.5 x 5毫米 | |
| 安装螺钉的扭矩： 0.586英寸螺栓直径规格（5种选择） 0.750英寸螺栓直径规格（7种选择） 公制单位规格（M选项） | 2到3 4到6 2到3 | 英寸磅 |
(1) 包括轴向间隙。
电气
| 参数 | 最小。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 注释 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.0 | 5.0 | 16.5 | V | |
| 供电电流 | 17 | 毫安 | 无负载时，5伏电源供电 | ||
| 低级输出， A/B/索引 | 0.02 | 0.4 | V | IOL= 4毫安 无负载时 | |
| 高级输出， A/B/索引 | 4.0 | 4.8 | V | IOL= -4毫安 无负载时 | |
| 低电平输出， PWM | 0.5 0.2 | V | IOL= 0.5毫安 无负载时 | ||
| 高电平输出， PWM | 2.5 4.9 | V | IOL= -0.5毫安 无负载时 | ||
| 输出上升/下降时间， A/B/索引 | 25 | nS | 无负载 | ||
| 输出上升时间， PWM | 1 | 微秒 | 无负载 | ||
| 输出下降时间， PWM | 25 | nS | 无负载 | ||
| 12位PWM频率 | 2.0 | 千赫兹 | 如需，可提供高达3.125 kHz的频率值。请联系技术支持团队。 | ||
| 360度旋转时的PWM占空比范围 | 5 | 95 | % |
- 典型值是在Vcc=5.0V且温度为25摄氏度时确定的。
- 当Vcc大于5.0V时，A/B/索引输出仍保持5V的逻辑电平。
- PWM输出为开漏型，通过5k电阻与Vcc相连以实现上拉。当Vcc大于5.0V时，输出电压会被限制在6.5V左右。
| CPR | 最大转速（1） | 典型计数抖动 ± 2σx4积分解码限制 | 典型角度抖动 ± 2σx4积分解码限制 |
|---|---|---|---|
| 1 | 18720 | 0次计数 | 0度。 |
| 2 | 18720 | 0 | 0 |
| 4 | 18720 | 0 | 0 |
| 8 | 18720 | 0 | 0 |
| 16 | 18720 | 0 | 0 |
| 32 | 18720 | 0 | 0 |
| 64 | 18720 | 0 | 0 |
| 128 | 18720 | 0 | 0 |
| 256 | 18720 | 0 | 0 |
| 512 | 14648 | ± 1 | ± 0.18 |
| 1024 | 7324 | ± 1.4 | ± 0.12 |
| 2048 | 3662 | ± 1.4 | ± 0.062 |
| 4096 | 1831 | ± 2.1 | ± 0.05 |
| 8192 | 915 | ± 3.3 | ± 0.04 |
(1) 每转至少50个位置样本
美国US Digital Corporation L2电机编码器，是一种高度仅为0.398英寸的薄型旋转编码器
美国US Digital Corporation H6型滚珠轴承式旋转编码器，其分辨率可达到40,000 PPR
