L2薄型旋转编码器
特征
- 全新!更高分辨率现已推出!
- 用于安装在电机或其他轴上的套件版本
- 高度极低,仅为0.398英寸。
- 支持12种轴径规格(2至8毫米,以及1/8至5/16英寸)。
- 适用于NEMA 17至NEMA 34及更大功率的电机
- 32-5,000 CPR(128-20,000 PPR)条件下的分辨率
- 2通道正交TTL方波输出
- 可选指数频道
- 高保持力连接器/电缆(需单独购买)
L2产品描述
美国Digital L2电机编码器是一种高度仅为0.398英寸的薄型旋转编码器,可直接安装在电机或其他旋转轴上。这种光学编码器采用坚固的、含有玻璃填充物的聚合物外壳,非常适合在空间有限的环境中使用。L2型号的安装孔距为标准的0.75英寸。
L2型光学旋转编码器配有经过精密加工的铝制轮毂,以及带有特殊图案的迈拉尔盘。该盘片与我们自主研发的光学编码器模块相结合,使得整个系统具有很强的抗机械错位能力。
这款光学编码器专为与高保持力连接器配合使用而设计。在产品配置器中完成各项选择后,下方会显示兼容的电缆和连接器,这些产品需要另行购买。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度,CPR < 2000 | -40至100 | C |
| 工作温度,CPR≥2000 | -25至100 | C |
| 静电放电,IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 振动(10Hz至2kHz,正弦波) | 20 | G |
| 冲击波(6毫秒,半正弦波形) | 75 | G |
机械的
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 轴的轴向间隙最大值 | ±0.010 | 在。 |
| 轴最大跳动量 | 0.004 T.I.R. | 在。 |
| 最大加速度 | 250000 | 弧度/秒² |
| 当CPR≤1250时: 最大转速 最大A/B频率 例如,若CPR为1250,则最大转速为14400 例如,若CPR为100,则最大转速为60000 | ((18 × 10^6) / CPR)与60000中的较小值 300<#> | RPM kHz |
| 当CPR值为2000、2048、2500时: 最大转速;1 最大A/B频率 | ((21.6 × 10^6) / CPR)与60000中的较小值 360<#> | RPM kHz |
| 当CPR值为4000、4096、5000时: 最大转速;1 最大A/B频率 | ((43.2 × 10^6) / CPR)与60000中的较小值 720<#> | RPM 千赫兹 |
| 典型产品重量 | 0.53 | 盎司。 |
| 编码轮转动惯量 | 8.0 × 10^-6 | 盎司·英寸/平方秒 |
| 集线器固定螺丝 | #4-48 | |
| 六角扳手尺寸 | 0.050 | 在。 |
| 安装螺丝尺寸 | #2-56 或 #4-40 | |
| 所需轴长(2) | 最低0.398 | 在。 |
| 索引对准枢纽固定螺丝 | 180 典型 | 度数 |
(1)由于机械方面的限制,最高转速为60000转/分钟。而根据模块的最大频率响应能力,其最高转速则取决于该模块的分辨率(CPR)。
(2) 包括轴向间隙。
扭矩规格
| 参数 | 价值 | 扭矩 |
|---|---|---|
| 集线器固定螺丝 | 2-3 | 英磅力 |
| 底座安装螺丝(#2-56) | 2-3 | 英磅力 |
| 底座安装螺丝(#4-40) | 4-6 | 英磅力 |
电气
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=5.0V直流电、25摄氏度条件下确定的。
- 如需完整详情,请参阅EM1或EM2产品页面。
| 参数 | 最小。 | TYP. | 最大值。 | 单元 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 27 54 72<#> | 33 62 85<#> | 毫安 毫安 毫安 | CPR小于500时,处于无负载状态 ;CPR在500到2000之间时,也处于无负载状态 ;而CPR大于2000时,同样为无负载状态。 | |
| 低级输出 | 0.25 | 0.5 0.5 | V V V | IOL的最大值为8毫安,CPR值小于2000 IOL的最大值为5毫安,CPR值大于或等于2000 在无负载状态下,CPR值仍大于或等于2000 | |
| 高级输出 | 2.0 2.0 | 4.8 | V V V V | IOH的最大值为-8毫安,CPR值小于2000 IOH的最大值为-5毫安,CPR值大于或等于2000 无负载状态且CPR值小于2000 无负载状态且CPR值大于或等于2000 | |
| 每通道输出电流 | -8 -5 | 8 5<#> | 毫安 毫安 | CPR < 2000 CPR ≥ 2000 | |
| 输出上升时间 | 110 50<#> | nS nS | CPR < 2000 ;CPR ≥ 2000时,负载电流为±5mA。 | ||
| 输出下降时间 | 100 50<#> | nS nS | CPR < 2000 ;CPR ≥ 2000时,负载为±5mA。 |
美国US Digital Corporation H6型滚珠轴承式旋转编码器,其分辨率可达到40,000 PPR
美国US Digital Corporation HB6M,一种空心轴/空心孔结构的增量式编码器
