E6 电机编码器
E6功能特性
- 用于安装在电机或其他轴上的套件版本
- 支持22种轴径规格（2至25毫米，以及1/8英寸至1英寸）。
- 适用于NEMA 23至NEMA 34及更大功率的电机
- 21种分辨率：从64到10,000 CPR（从256到40,000 PPR）
- 可选的指数通道、差分输出及高压输出
- 可选择2种基础样式和2种封面选项
- 带锁紧功能的连接器/电缆（需单独购买）
E6产品描述
US Digital的E6电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。该光学编码器采用坚固的、含有玻璃填充物的聚合物外壳，设计上便于安装和拆卸。
E6旋转编码器配有经过精密加工的铝制轮毂，以及带有特殊图案的迈拉尔盘。该盘片与我们自主研发的光学编码模块相结合，使得整个系统具有很强的抗机械错位能力。
E6是一种功能多样的电机编码器，它有两种基本结构，三种外壳样式，因此能够适用于各种不同的应用场景。这款光学旋转编码器还提供五种输出方式：单端输出、高压单端输出、差分输出，以及Avago品牌的单端输出和差分输出。该编码器设计时考虑了与锁扣式连接器的配合使用。在产品配置器中完成各项选择后，下方会显示相应的电缆和连接器，这些部件需要另行购买。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度（CPR < 3600） | -40至100 | C |
| 工作温度（CPR ≥ 3600） | -25至100 | C |
| 静电放电测试： 单端模式（-A、-S型号），符合IEC 61000-4-2标准； 差分模式（-D、-L型号），采用人体模型进行测试； 高压测试，开集电极输出方式（H、C选项），同样符合IEC 61000-4-2标准。 | ± 4 ± 2 ± 4 | 千伏 |
| 振动（10Hz至2kHz，正弦波） | 20 | G |
| 冲击波（6毫秒，半正弦波形） | 75 | G |
机械的
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 轴的轴向间隙最大值 | ±0.010 | in |
| 轴最大跳动量 | 0.004 T.I.R. | in |
| 最大加速度 | 250000 | 弧度/秒² |
| 当CPR≤2500时： 最大转速 最大A/B频率 例如，若CPR为2500，则最大转速为7200 例如，若CPR为100，则最大转速为60000 | ((18 × 10^6) / CPR)与60000中的较小值 300 | RPM 千赫兹 |
| 当CPR值为3600、4000、4096、5000时： 最大转速（1） 最大A/B频率 | （21.6 × 10^6）/ CPR 360 | RPM kHz |
| 当CPR值为7200、8000、8192、10000时： 最大转速（1） 最大A/B频率 | （43.2 × 10^6）/ CPR 720 | RPM 千赫兹 |
| 典型产品重量： 单端式（S选项） 差分式（D、L选项） 高压开集电极式（H、C选项） | 1.55 1.83 1.83 | 盎司 |
| 编码轮转动惯量 | 当孔径小于12毫米时，值为8.9×10^-5；而当孔径大于或等于12毫米时，值为4.0×10^-4。 | 盎司·英寸/平方秒 |
| 集线器固定螺丝 | #3-48或#4-48 | |
| 六角扳手尺寸 | 0.050 | in |
| 编码器底板厚度 | 0.135 | in |
| 3 安装螺丝尺寸 | #0-80 | |
| 2 安装螺丝尺寸 | #2-56或#4-40 | |
| 3 螺栓圆直径（2） | 0.823 ± 0.005 | in |
| 2个螺丝螺栓的圆周直径 | 0.750 ± 0.005 | in |
| 所需轴长：带E选项时为(3),带H选项时为(2) | 0.445至0.570 0.445至0.750 ＞0.445 | in |
| 索引对准枢纽固定螺丝 | 180 典型 | 度数 |
(1) 由于机械方面的限制，最高转速为60000转/分钟。而受模块的最大频率响应限制，其最高转速则取决于该模块的分辨率（CPR）。
(2) 仅适用于轴径小于0.472英寸的情况。
(3) 使用M选项时，所有所需轴长均需增加0.125英寸。
扭矩规格
| 参数 | 价值 | 扭矩 |
|---|---|---|
| 集线器固定螺丝 | 2-3 | 英磅力 |
| 盖子螺丝 | 2-4 | 英磅力 |
| 底座安装螺丝（#0-80） | 1-2 | 英磅力 |
| 底座安装螺丝（#2-56） | 2-3 | 英磅力 |
| 底座安装螺丝（#4-40） | 4-6 | 英磅力 |
| 适配板安装面（#2-56号螺丝） | 2-3 | 英磅力 |
| 适配板安装面（#4-40号螺丝） | 4-6 | 英磅力 |
| 模块安装螺丝 | 3.5-4 | 英磅力 |
美国US Digital Corporation E5 电机编码器
美国US Digital Corporation E4T 微型电机编码器
