US Digital 电机驱动器集成运动控制器MD3微步进电机驱动
可编程步进电机驱动器具有多种分辨率;采用耐用的黑色阳极氧化铝制成。
US Digital 电机驱动器集成运动控制器MD3微步进电机驱动功能
- 8 种微步分辨率，每步 2 至 256 微步
- -H 选项：0.5 至 7.0 安培峰值相电流
- -L 选项：0.05 至 1.8 安培峰值相电流
- 单 9 至 50V 电源电压
- 隔离数字输入，用于步进/方向、前进停止/方向或轮廓移动
- LED 指示灯
- 驱动 14 至 42 尺寸的步进电机
- 可通过 RS485 总线上的 MODBUS RTU 进行配置和控制
- 热关断可防止驱动器过热
- 固件可更新
US Digital 电机驱动器集成运动控制器MD3微步进电机驱动产品描述
MD3 是一款步进电机驱动器，带有集成运动控制器，能够驱动 14 至 42 尺寸的步进电机，每步 2 至 256 微步。对于 H 选项版本，峰值电机电流可在每相 0.5 至 7.0 安培之间选择。L 选项提供每相 0.05 至 1.8 安培的可选电流。单个电源电压为 MD3 提供 9 至 50 VDC 的电源。
MD3 可以通过 RS485 总线使用开放式 MODBUS RTU 协议进行配置和控制。您可以使用 US Digital 的免费 MD3 设置和 MD3 演示程序，通过图形用户界面配置和控制驱动器。MD3 可以配置为与 US Digital 现有的 MD2S-D 和 MD2S-P 电机驱动器基本兼容。您可以将这些现有产品的预接线连接器插头按原样插入到更大的 MD3 连接器中。发布 register 接口，以便用户可以为 MD3 编写自己的控制软件。多个 MD3 单元可以连接到同一 RS485 总线，因为每个单元都可以分配一个唯一的设备地址。MD3 具有内置的热关机功能，可防止驱动器过热，并且最终用户可更新固件。
MD3 具有隔离的步进/方向或开始-停止/方向数字输入。此外，集成的运动控制器允许以用户指定的加速度、速度和步数进行 Profile 和 Jog 移动。该驱动器还支持开关或增量编码器索引原位循环，具有原位前和后偏置移动选项。Home cycle 可以在可编程延迟后或根据命令在启动时自动运行。除了 MODBUS 命令外，MD3 还可以使用隔离的数字输入线启动所有运动命令。
US Digital 电机驱动器集成运动控制器MD3微步进电机驱动参数与控制设置
与使用跳线和 DIP 开关进行配置的 MD2S 不同，MD3 驱动器的所有配置都通过 P1 上的 RS485 串行端口进行。需要 USB 转 RS485 适配器（不包括在内）才能将 PC 连接到 MD3。串行端口使用 Modbus RTU 协议。Modbus RTU 是一种简单的、基于寄存器的命令/响应协议。所有 MD3 设置（如相电流、微步进等）都存储在 MD3 的 32 个闪存寄存器中。MD3 用户指南提供了有关配置产品所需的寄存器读写命令的完整详细信息。除了配置之外，串行端口还可用于发送运动命令，例如 Move、Jog、Home 等，以便 PLC 等主机可以控制 MD3。
默认寄存器设置在 MD3 用户指南中列出。默认串行通信设置为：Modbus 设备地址 = 1,9600 bps，1 个起始位，8 个数据位，偶校验，1 个停止位。默认步进电机设置为 1A 电流和 1/8 微步。
US Digital 提供免费的 MD3 Setup 和 MD3 Demo 程序，它们为内部寄存器提供图形用户界面。MD3 安装程序为希望将 MD3 配置为 US Digital 现有 MD2S-D 或 MD2S-P 产品的客户提供了一个简单的界面。该程序仅允许用户设置 MD2S-D 或 MD2S-P 上可用的选项。MD3 Demo 程序使用户可以完全控制 MD3 的所有功能。