US Digital 编码器16mm微型光学轴编码器S16 特点
- 小尺寸（外径 16 毫米）
- 低成本
- 卡入式极化连接器
- 250/256 至 4,000/4096 次每转循环 （CPR）
- 1,000/1024 至 16000/16384 脉冲/转 （PPR）
- 单 +5V 电源
US Digital 编码器16mm微型光学轴编码器S16产品描述
S16 16mm 微型光学轴编码器设计用于为高容量、受限空间应用提供 A、B 和索引数字正交信号。
提供三种轴扭矩选项：
S16 系列编码器使用 5 芯极化 0.8mm 间距连接器（Hirose 零件编号 DF52-5P-0.8C）连接。配套电缆（参见电缆网页）不包括在内，单独提供。
产品规格：
环境
| 参数 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -40 至 100 | ℃ |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ±12 | 千伏 |
| 振动（10Hz 至 2kHz，正弦） | 20 | G |
| 冲击（6 毫秒，半正弦） | 75 | G |
机械
| 规范 | 套筒衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 最大加速度 | 10000 拉德/秒² | 250000 弧度/秒² |
| 最大轴转速 （1）（ 机械式） | 100 转/分 | 15000 转/分 |
| 最大轴扭矩 | 0.5 in-oz（D 选项） 0.3 in-oz（N 选项） | 0.05 in-oz（B 选项） |
| 最大轴载荷 | 2 磅动态 20 磅静态 | 1 磅 |
| 轴承寿命 | > 1000000 转 | L10= （22/Fr)³ * 哪里L10= 轴承寿命（以百万转为单位），以及 Fr= 径向轴负载（磅） |
| 重量 | 0.48 盎司 | 0.43 盎司 |
| 最大轴跳动 | 0.0015 英寸T.I.R. | 0.0015 英寸T.I.R. |
| 最大面板螺母拧紧扭矩 | 20 英寸磅 | 20 英寸磅 |
| 技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 | |
* 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效。
（1） 由于电气考虑，最大速度取决于 CPR。
电气
| 参数 | 最小 | 典型值 | 麦克斯。 | 单位 | 笔记 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 电源电流 | 18 | 26 | 马 | 空载 | |
| 低电平输出 | 0.4 | V | 我老= 4 mA，Vcc = 5V | ||
| 0.1 | V | 空载 | |||
| 高电平输出 | 4.7 | V | 我哦= 4 mA，Vcc = 5V | ||
| 4.9 | V | 空载 | |||
| 输出上升时间 | 80 | 135 | 夜行者 | 空载 | |
| 输出下降时间 | 80 | 135 | 夜行者 | 空载 | |
| 最大输出频率 250/256 CPR 500/512 CPR 1,000/1,024 CPR 2,000/2,048 CPR 4,000/4,096 CPR | 0.2 0.4 0.8 1.6 1.85 | MHz MHz 兆 元 MHz |
相位关系
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 值是完全旋转时最严重的误差。
- 请参阅下面的 timing diagram。
| 参数 | 象征 | 最小 | 典型值 | 麦克斯。 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 对称 | X、Y | 150 | 180 | 210 | °E |
| 正交 | Z | 60 | 90 | 120 | °E |
| 索引脉冲宽度 | Po 餐厅 | 60 | 90 | 120 | °E |
| Ch.I 在 ch b 或 ch. 之后上升。坠落 | T1 | 10 | ns | ||
| Ch.I 落在 ch b 或 ch. 之后。崛起 | T2 | 10 | ns |
时序图
- 从编码器的轴侧看，B 导程 A 用于顺时针轴旋转，A 导程 B 用于逆时针旋转。
- 引脚输出
针 描述 1 ground 2 指数 3 一个频道 4 +5VDC 电源 5 B 通道
