US Digital 增量编码器空心孔光学编码器HB5M空心轴/通孔轴承

US Digital 增量编码器空心孔光学编码器HB5M空心轴/通孔轴承

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HB5M 特点

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HB5M 产品描述

HB5M 是一款空心孔(空心轴/通孔)光学编码器,具有机加工铝制外壳阳极氧化保护涂层HB5M 光学增量编码器设计为可轻松安装到现有轴上,以提供数字反馈信息。典型应用包括电机反馈过程控制机器人纺织机械和电梯控制
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HB5M 轴承式编码器具有空心孔,可接受直径为 5 mm 至 8 mm 的轴径编码器滑过轴,并用两个 4-48 固定螺钉锁定到位。灵活的防旋转安装座使编码器比标准套件编码器更能容忍轴跳动。HB5M 可容纳高达 ±0.030 in 的轴向游隙轴跳动高达 0.010 英寸。柔性系绳可在 1.812 英寸上安装两个 4-40 机械螺钉。螺栓圆。

HB5M 外壳标配一个封闭的盖子或主体上的可选孔,以允许轴完全穿过编码器。

通过 5 针(单端版本)或 10 针(差分或高压版本)锁存连接器与 HB5M 系列编码器进行安全连接。US Digital 提供配接连接器,提供多种电缆选项和长度。
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产品规格

参数价值单位
工作温度,CPR < 2000-40 至 100C
工作温度,CPR ≥ 2000-25 至 100C
静电放电单
端(-S 版本),IEC 61000-4-2
差分(-D 版本),人体模型
高压,集电极开路(H、C 选项),IEC 61000-4-2
± 4
± 2
± 4
千伏
振动(10Hz 至 2kHz,正弦)20G
冲击(6 毫秒,半正弦)75G

机械

参数价值
最大加速度100000 弧度/秒2
最大轴速(机械)6000 转/分 (1)
最大启动扭矩0.20 盎司英寸
最大孔径载荷2 磅
重量2.84 盎司
最大轴跳动0.010 英寸T.I.R.
最大轴向游隙± 0.030 英寸
所需轴长(从安装面开始)最小值 = 0.3 英寸
最大 = 1.0 英寸带默认 cover。
最大 = H 选项盖板无限制。
转动惯量每秒 1.29 x 10^-4 盎司2
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差下载

(1) 由于电气考虑,最大速度取决于 CPR。

相位关系
从编码器的背面(对面的柔性安装座)观察时,A 引导 B 顺时针旋转轴,B 引导 A 逆时针轴旋转。

单端选项

  • S 选项提供 5V TTL 兼容输出
  • 规格适用于整个工作温度范围
  • 典型值为 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 时
  • 有关完整详细信息,请参阅 EM1 或 EM2 产品页面
参数最小典型值麦克斯。单位条件
电源电压4.55.05.5V
电源电流2733mACPR < 500,空载
5462mACPR ≥ 500 和 < 2000,空载
7285mACPR ≥ 2000,空载
低电平输出0.5V= 最大 8mA,CPR < 2000
0.5V= 最大 5mA,CPR ≥ 2000
0.05V空载,CPR < 2000
0.25V空载,CPR ≥ 2000
高电平输出2.0V= 最大 -8mA,CPR < 2000
2.0V= 最大 -5mA,CPR ≥ 2000
4.8V空载和 CPR < 2000
3.5V空载和 CPR ≥ 2000
每通道输出电流-88mACPR < 2000
-55mACPR ≥ 2000
输出上升时间110nSCPR < 2000
50nSCPR ≥ 2000,± 5mA 负载
输出下降时间100nSCPR < 2000
50nSCPR ≥ 2000,± 5mA 负载

差速器

  • D 选件提供差分线路驱动器输出
  • 规格适用于整个工作温度范围
  • 典型值为 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 时
  • 有关完整详细信息,请参阅 EM1 或 EM2 产品页面
参数最小典型值最大值单位条件
电源电压4.55.05.5V
电源电流2936CPR < 500,空载
5665CPR ≥ 500 和 < 2000,空载
7488CPR ≥ 2000,空载
低电平输出0.20.4V= 最大 20mA
高电平输出2.43.4V= 最大 -20mA
差分输出上升 / 下降时间15nS

高压选项

  • H 选项使用更高的电源电压,并提供单端和集电极开路输出
  • 单端输出兼容 5V TTL(与 S 选项相同)。请参阅 Pin-out。
  • 规格适用于整个工作温度范围
  • 有关完整详细信息,请参阅 EM1 或 EM2 产品页面
参数最小典型值最大值单位条件
电源电压7.530.0V
电源电流,24V 电源810CPR < 500,空载
1619CPR ≥ 500 和 < 2000,空载
2225CPR ≥ 2000,空载
集电极开路 “ON” 电阻2欧姆
集电极开路灌电流200
输出低电压0.4V200 mA 灌电流
集电极开路上拉电压50V

引脚

5 引脚单端
S 选项 (1)
10 引脚差分
D 选项 (2)
描述描述
11
2指数2
3一个频道3指数-
4+5VDC 电源4首页+
5B 通道5A 通道
6A+ 渠道
7+5VDC 电源
8+5VDC 电源
9B 通道
10B+ 通道
10 引脚高压
H 选项 (2)
描述
1
2
3Index- (集电极开路)
4Index+ (单端)
5A 通道(集电极开路)
6A+ 通道(单端)
77.5-30V 电源
87.5-30V 电源
9B 沟道(集电极开路)
10B+ 通道(单端)

 

(1) 5 针单端对接连接器为 CON-FC5。
(2) 10 针差分嵌合连接器为 CON-FC10。

 


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