US Digital 增量编码器空心孔光学编码器HB5M空心轴/通孔轴承
HB5M 特点
- 空心孔(空心轴/通孔)轴承设计
- 坚固的阳极氧化铝外壳
- 重型滚珠轴承的转速高达 6,000 RPM
- 正向闭锁极化连接器
- 2 通道正交,带可选索引
- 多个输出驱动选项
- 每转 32 至 5,000 次循环 (CPR)
- 每转 128 至 20,000 个脉冲 (PPR)
HB5M 产品描述
HB5M 是一款空心孔(空心轴/通孔)光学编码器,具有机加工铝制外壳和阳极氧化保护涂层。HB5M 光学增量编码器设计为可轻松安装到现有轴上,以提供数字反馈信息。典型应用包括电机反馈、过程控制、机器人、纺织机械和电梯控制。
HB5M 轴承式编码器具有空心孔,可接受直径为 5 mm 至 8 mm 的轴径。编码器滑过轴,并用两个 4-48 固定螺钉锁定到位。灵活的防旋转安装座使编码器比标准套件编码器更能容忍轴跳动。HB5M 可容纳高达 ±0.030 in 的轴向游隙。轴跳动高达 0.010 英寸。柔性系绳可在 1.812 英寸上安装两个 4-40 机械螺钉。螺栓圆。
HB5M 外壳标配一个封闭的盖子或主体上的可选孔,以允许轴完全穿过编码器。
通过 5 针(单端版本)或 10 针(差分或高压版本)锁存连接器与 HB5M 系列编码器进行安全连接。US Digital 提供配接连接器,提供多种电缆选项和长度。
产品规格
参数 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
工作温度,CPR < 2000 | -40 至 100 | C |
工作温度,CPR ≥ 2000 | -25 至 100 | C |
静电放电单 端(-S 版本),IEC 61000-4-2 差分(-D 版本),人体模型 高压,集电极开路(H、C 选项),IEC 61000-4-2 | ± 4 ± 2 ± 4 | 千伏 |
振动(10Hz 至 2kHz,正弦) | 20 | G |
冲击(6 毫秒,半正弦) | 75 | G |
机械
参数 | 价值 |
---|---|
最大加速度 | 100000 弧度/秒2 |
最大轴速(机械) | 6000 转/分 (1) |
最大启动扭矩 | 0.20 盎司英寸 |
最大孔径载荷 | 2 磅 |
重量 | 2.84 盎司 |
最大轴跳动 | 0.010 英寸T.I.R. |
最大轴向游隙 | ± 0.030 英寸 |
所需轴长(从安装面开始) | 最小值 = 0.3 英寸 最大 = 1.0 英寸带默认 cover。 最大 = H 选项盖板无限制。 |
转动惯量 | 每秒 1.29 x 10^-4 盎司2 |
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 |
(1) 由于电气考虑,最大速度取决于 CPR。
相位关系
从编码器的背面(对面的柔性安装座)观察时,A 引导 B 顺时针旋转轴,B 引导 A 逆时针轴旋转。
单端选项
- S 选项提供 5V TTL 兼容输出
- 规格适用于整个工作温度范围
- 典型值为 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 时
- 有关完整详细信息,请参阅 EM1 或 EM2 产品页面
参数 | 最小 | 典型值 | 麦克斯。 | 单位 | 条件 |
---|---|---|---|---|---|
电源电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
电源电流 | 27 | 33 | mA | CPR < 500,空载 | |
54 | 62 | mA | CPR ≥ 500 和 < 2000,空载 | ||
72 | 85 | mA | CPR ≥ 2000,空载 | ||
低电平输出 | 0.5 | V | 我老= 最大 8mA,CPR < 2000 | ||
0.5 | V | 我老= 最大 5mA,CPR ≥ 2000 | |||
0.05 | V | 空载,CPR < 2000 | |||
0.25 | V | 空载,CPR ≥ 2000 | |||
高电平输出 | 2.0 | V | 我哦= 最大 -8mA,CPR < 2000 | ||
2.0 | V | 我哦= 最大 -5mA,CPR ≥ 2000 | |||
4.8 | V | 空载和 CPR < 2000 | |||
3.5 | V | 空载和 CPR ≥ 2000 | |||
每通道输出电流 | -8 | 8 | mA | CPR < 2000 | |
-5 | 5 | mA | CPR ≥ 2000 | ||
输出上升时间 | 110 | nS | CPR < 2000 | ||
50 | nS | CPR ≥ 2000,± 5mA 负载 | |||
输出下降时间 | 100 | nS | CPR < 2000 | ||
50 | nS | CPR ≥ 2000,± 5mA 负载 |
差速器
- D 选件提供差分线路驱动器输出
- 规格适用于整个工作温度范围
- 典型值为 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 时
- 有关完整详细信息,请参阅 EM1 或 EM2 产品页面
参数 | 最小 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 条件 |
---|---|---|---|---|---|
电源电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
电源电流 | 29 | 36 | 马 | CPR < 500,空载 | |
56 | 65 | 马 | CPR ≥ 500 和 < 2000,空载 | ||
74 | 88 | 马 | CPR ≥ 2000,空载 | ||
低电平输出 | 0.2 | 0.4 | V | 我老= 最大 20mA | |
高电平输出 | 2.4 | 3.4 | V | 我哦= 最大 -20mA | |
差分输出上升 / 下降时间 | 15 | nS |
高压选项
- H 选项使用更高的电源电压,并提供单端和集电极开路输出
- 单端输出兼容 5V TTL(与 S 选项相同)。请参阅 Pin-out。
- 规格适用于整个工作温度范围
- 有关完整详细信息,请参阅 EM1 或 EM2 产品页面
参数 | 最小 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 条件 |
---|---|---|---|---|---|
电源电压 | 7.5 | 30.0 | V | ||
电源电流,24V 电源 | 8 | 10 | 马 | CPR < 500,空载 | |
16 | 19 | 马 | CPR ≥ 500 和 < 2000,空载 | ||
22 | 25 | 马 | CPR ≥ 2000,空载 | ||
集电极开路 “ON” 电阻 | 2 | 欧姆 | |||
集电极开路灌电流 | 200 | 马 | |||
输出低电压 | 0.4 | V | 200 mA 灌电流 | ||
集电极开路上拉电压 | 50 | V |
引脚
5 引脚单端 S 选项 (1) | 10 引脚差分 D 选项 (2) | ||
---|---|---|---|
针 | 描述 | 针 | 描述 |
1 | 地 | 1 | 地 |
2 | 指数 | 2 | 地 |
3 | 一个频道 | 3 | 指数- |
4 | +5VDC 电源 | 4 | 首页+ |
5 | B 通道 | 5 | A 通道 |
6 | A+ 渠道 | ||
7 | +5VDC 电源 | ||
8 | +5VDC 电源 | ||
9 | B 通道 | ||
10 | B+ 通道 |
10 引脚高压 H 选项 (2) | |
---|---|
针 | 描述 |
1 | 地 |
2 | 地 |
3 | Index- (集电极开路) |
4 | Index+ (单端) |
5 | A 通道(集电极开路) |
6 | A+ 通道(单端) |
7 | 7.5-30V 电源 |
8 | 7.5-30V 电源 |
9 | B 沟道(集电极开路) |
10 | B+ 通道(单端) |
(1) 5 针单端对接连接器为 CON-FC5。
(2) 10 针差分嵌合连接器为 CON-FC10。
000 RPM 000 个脉冲 000 次循环 2 通道正交 5 mm 至 8 mm 的轴径 5V TTL 兼容输出 32 至 5 128 至 20 A 引导 B 顺时针旋转轴 EM1 HB5M 光学增量编码器 HB5M 轴承式编码器 IEC 61000-4-2 US Digital 增量编码器空心孔光学编码器HB5M空心轴/通孔轴承 ±0.030 in 的轴向游隙 可选索引 最大启动扭矩 机器人 正向闭锁极化连接器 滚珠轴承 电机反馈 空心孔 空心孔(空心轴/通孔)光学编码器 空心孔(空心轴/通孔)轴承设计 纺织机械和电梯控制 编码器滑过轴 转速高达 6 轴跳动高达 0.010 英寸 输出驱动 过程控制 铝制外壳 阳极氧化保护涂层 阳极氧化铝外壳