H5 球轴承轴式旋转编码器
产品特性
采用球轴承结构的轴式旋转编码器
25种分辨率可选:32至5,000 CPR(128至20,000 PPR)
¼英寸黄铜轴芯,配备双球轴承支撑
可选配索引通道、差分及高压输出功能
配备防松脱连接器/线缆(需单独购买)
产品说明
H5球轴承旋转编码器可将轴位置或转速转换为正交输出信号。该编码器采用玻璃纤维增强聚合物外壳,最高可实现20,000 PPR的分辨率,其黄铜轴芯由一对球轴承支撑旋转。
这款光学旋转编码器提供三种输出选项:单端输出、单端高压输出及差分输出。差分版本内置26C31线路驱动器,支持TTL电平下20mA的拉/灌电流能力,推荐搭配行业标准26C32接收器使用。
H5增量式编码器需搭配防松脱连接器使用。在产品配置器中完成选型后,系统将显示兼容线缆与连接器选项,此类配件需单独订购。
产品规格
环境参数
参数项目 | 指标值 | 单位 |
---|---|---|
工作温度 (CPR<2000) | -40~100 | ℃ |
工作温度 (CPR≥2000) | -25~100 | ℃ |
静电防护 | ||
– 单端输出 (S选项), IEC 61000-4-2 | ±4 | kV |
– 差分输出 (D/L选项), 人体模型 | ±2 | kV |
– 高压开集电极 (H/C选项), IEC 61000-4-2 | ±4 | kV |
振动 (10Hz~2kHz, 正弦) | 20 | G |
冲击 (6毫秒, 半正弦) | 75 | G |
机械参数
参数项目 | 指标值 |
---|---|
最大角加速度 | 100,000 弧度/秒² |
最大轴转速 (机械极限) | 10,000 转/分钟 (1) |
最大轴扭矩 | 0.05 英寸-盎司 |
最大轴负载 | 2 磅 |
轴承寿命 | 寿命(百万转) = (90/P)³ (P=径向载荷/磅) |
重量 | |
– 单端输出 (S选项) | 1.79 盎司 |
– 差分输出 (D选项) | 1.89 盎司 |
– 高压开集电极 (H/C选项) | 1.89 盎司 |
最大径向跳动 | 0.006 英寸 T.I.R. |
安装板螺丝扭矩 | (#4-40) 4-6 英寸-盎司 |
转动惯量 | 0.001 盎司-英寸-秒² |
技术公报TB1001 – 轴与孔径公差 | 下载 |
(1) 电气性能决定的最大转速取决于CPR值,详见EM1/EM2产品页面
相位关系
从编码器轴端观察:顺时针旋转时B相超前A相,逆时针旋转时A相超前B相。