E5 光学编码器
特点
- 快速拆装设计
- 高强度螺纹拼接外壳
- 自锁式连接器
- 允许0.25mm轴向游隙
- 分辨率:32~5,000周/转(CPR)|128~20,000脉冲/转(PPR)
- 双通道正交信号+可选零位通道
- 多种输出驱动选项
- 兼容HEDS-5500安装规格
E5 产品描述
- 快速拆装设计: 支持快速组装和拆卸操作
- 高强度螺纹组装结构: 采用螺纹紧固外壳,确保机械强度
- 自锁式连接器: 配备防脱落锁定接口
- 轴向间隙容差: 允许0.25mm(0.010英寸)的轴端浮动
- 分辨率范围: 32-5,000周/转(CPR)128-20,000脉冲/转(PPR)
- 信号输出配置: 双通道正交信号输出可选零位索引信号
- 多样化输出驱动选项: 提供多种输出接口方案
- 安装兼容性: 完全兼容HEDS-5500安装规格
有害物质限制(RoHS)
E5系列旋转编码器采用玻璃纤维增强聚合物外壳,配备5针或10针自锁连接器。该光学增量式编码器专为电机轴快速安装设计,提供数字反馈信号。
核心组件
- 码盘:聚酯薄膜(Mylar)盘,固定于精密加工铝制轮毂
- 编码模块:高准直固态光源+单片式相位阵列传感器,抗机械错位性强
连接方案
- 单端输出(S选项):适用于10英尺(3米)内线缆
- 差分输出(D选项):推荐长距离传输
安装方式
- 底座固定:多组螺栓孔(#0-80/#2-56/#4-40螺丝)可选
- 轴心对准:需搭配对中工具(另购)
- 外壳密封:两颗4-40平头螺丝固定
兼容替代
- 可替换Broadcom/Avago HEDL-5500、HEDL-5600 型号
技术规格
环境参数
参数 | 单端输出(S) | 差分/高压/集电极开路(D/H/C) | 单位 |
---|---|---|---|
工作温度(CPR<2000) | -40~100 | -25~100 | °C |
静电放电(IEC 61000-4-2) | ±4kV | ±2kV(差分) / ±4kV(高压) | |
振动(10Hz~2kHz) | 20 | 20 | G |
冲击(6ms半正弦波) | 75 | 75 | G |
机械参数
参数 | 值 | 单位 |
---|---|---|
最大轴向游隙 | ±0.010英寸 | |
最大径向跳动(TIR) | 0.004英寸 | |
最大加速度 | 250,000 | rad/s² |
典型重量 | 单端0.82oz / 差分0.91oz |
转速限制
- CPR≤1250:最大转速=min(18×10⁶/CPR, 60000) RPM
- CPR=2000~5000:最大转速=min(21.6×10⁶/CPR, 60000) RPM
安装配置
- 轮毂紧定螺丝: #4-48(需0.05英寸六角扳手)
- 螺栓分布圆直径:
- 3螺丝:0.823±0.005英寸(#0-80)
- 2螺丝:0.750±0.005英寸(#2-56/#4-40)
- 轴长要求:
- E选项:0.445~0.570英寸
- H选项:>0.445英寸
扭矩规范
部件 | 扭矩值 |
---|---|
轮毂紧定螺丝 | 2~3 in-lb |
底座螺丝(#4-40) | 4~6 in-lb |
提示:使用R选项时轴长需增加0.125英寸,详细公差见技术公告TB1001。