E4T 微型电机编码器
E4T 产品特点
套件版本，可安装于电机或其他轴系上
支持11种轴径规格（2至6毫米及1/8至1/4英寸）
适用于NEMA 8至17及更大机座电机
19种分辨率可选，范围100至1,000 CPR（400至4,000 PPR）
单端输出（可选差分输出）
提供2种基座样式与外壳选项
推入式轴套实现快速组装
高保持力连接器/线缆（需单独购买）
US Digital E4T 电机编码器 产品说明
US Digital E4T 微型电机编码器可直接安装于电机或其他旋转轴系。该增量式编码器采用精密加工的铝合金轴套，并配备特制光学码盘。
光学码盘与定制探测器协同工作，使系统具备极高的机械错位容差能力。推入式轴套设计结合坚固的玻璃纤维增强聚合物外壳，使其在空间受限的应用中也能轻松安装。
E4T 微型电机编码器提供19种可选分辨率，兼容11种轴径尺寸、2种基座配置与2种外壳样式，能够满足广泛的应用需求。用户可选择单端输出或差分输出模式。
本光学编码器需搭配高保持力连接器使用。在产品配置器中完成每项选择后，兼容的线缆与连接器将显示于下方，此类配件需单独购买。
重要提示：基于E4T的推入式轴套设计，建议将其作为一次性安装器件使用。
产品规格
环境参数
| 参数项目 | 指标值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -20~100 | ℃ |
| 静电防护 (IEC 61000-4-2) | ||
| – 单端输出 (-S型号) | ±12 | kV |
| – 差分输出 (-D型号) | ±7 | kV |
| 振动 (10Hz~2kHz, 正弦) | 20 | G |
| 冲击 (6毫秒, 半正弦) | 75 | G |
机械参数
| 参数项目 | 指标值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴向游隙 | ±0.010 | 英寸 |
| 最大径向跳动 (TIR) | 0.002 | 英寸 |
| 最大角加速度 | 250,000 | 弧度/秒² |
| 最高转速 (1) | 100 | RPM |
| 最大A/B相频率 | 最小值取((6×10⁶)/CPR)与60000较小值 | kHz |
| 码盘最大转动惯量 | 5.1×10⁻⁷ | 盎司-英寸-秒² |
| 安装螺丝规格 | ||
| – 默认底座 (D型) | #3-48 × 3/16″ | |
| – 公制底座 (M型) | M2.5 × 4mm | |
| 安装螺孔分布圆直径 | 0.586±0.005 | 英寸 |
| 最小轴长 (2) | 0.275 | 英寸 |
| 最大轴长 (2) | 0.395 (D型)/无限制 (H型) | 英寸 |
| 安装螺丝扭矩 | 2-3 | 英寸-磅力 |
技术说明：
(1) 机械结构允许最高60000 RPM，实际最大转速受模块分辨率（CPR）对应的频率响应限制
(2) 测量值已包含轴向游隙
单端电气特性
| 参数项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 工作电流 | 25 | 30 | mA | CPR≤500，空载 | |
| 34 | 42 | mA | CPR>500，空载 | ||
| 低电平输出电压 | 0.035 | 0.4 | V | 参见备注条件 | |
| 高电平输出电压 | 2.4 | 4.0 | V | 参见备注条件 | |
| 输出上升时间 | 100 | ns | 空载 | ||
| 输出下降时间 | 50 | ns | 空载 |
备注说明：
低电平输出测试条件：CPR≤500 (IOL=8mA)，CPR>500 (IOL=5mA)
高电平输出测试条件：CPR≤500 (IOH=-8mA)，CPR>500 (IOH=-5mA)
