E3 光学编码器
特点
- 快速简易拆装
- 坚固的螺纹拼接外壳
- 允许轴轴向游隙±0.010英寸（0.25mm）
- 紧凑尺寸
- 分辨率范围：64~10,000 周/转（CPR）｜256~40,000 脉冲/转（PPR）
- 双通道正交TTL方波输出
- 可选索引信号（第三通道）
E3 产品描述
核心特点
- 快速拆装设计
- 高强度螺纹组装外壳
- 允许0.25mm轴向间隙
- 紧凑型结构
- 64-10,000周/转分辨率
- 256-40,000脉冲/转输出
- 双通道正交TTL方波信号
- 可扩展零位信号通道
有害物质限制（RoHS）
E3是一款高分辨率旋转编码器，采用坚固的玻璃纤维增强聚合物外壳，配备5针锁定或标准连接器。此光学增量式编码器设计用于快速安装/拆卸至现有轴系，提供数字反馈信号。
内部组件
- 码盘：聚酯薄膜（Mylar）盘，安装于精密加工铝制轮毂。
- 编码模块：集成高准直固态光源与单片式相位阵列传感器，对机械错位容忍度高。
适用场景
- 默认设计适用于10英尺（3米）以内的电缆长度。
- 更长距离需搭配PC4/PC5差分线路驱动器，或选用支持差分输出的E6型号。
安装方式
- 底座固定：通过多组螺栓孔（可选#0-80、#2-56或#4-40螺丝）安装。
- 轴心对准：使用专用对中工具确保轴心对齐。
- 外壳密封：通过两颗4-40平头螺丝固定盖板，保护内部组件。
连接选项
- 提供5针锁定或标准连接器，配套线缆可单独选购。
产品规格
环境参数
| 参数 | 值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度（CPR < 2000） | -40 ~ 100 | °C |
| 工作温度（CPR ≥ 2000） | -25 ~ 100 | °C |
| 静电放电（IEC 61000-4-2） | ±4 | kV |
| 振动（10Hz~2kHz正弦波） | 20 | G |
| 冲击（6ms半正弦波） | 75 | G |
机械参数
| 参数 | 值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴向游隙 | ±0.010 | 英寸 |
| 最大径向跳动 | 0.004 T.I.R. | 英寸 |
| 最大加速度 | 250,000 | rad/s² |
| 典型重量 | 1.28 | 盎司 |
| 码盘转动惯量 | <12mm孔径: 8.9×10⁻⁵ ≥12mm孔径: 4.0×10⁻⁴ | oz·in·s² |
转速与频率限制
- CPR ≤ 2500：
- 最大转速 = min(18×10⁶/CPR, 60000) RPM
- 最大A/B频率 = 300 kHz
- CPR = 3600~5000：
- 最大转速 = 21.6×10⁶/CPR RPM
- 最大A/B频率 = 360 kHz
- CPR = 7200~10000：
- 最大转速 = 43.2×10⁶/CPR RPM
- 最大A/B频率 = 720 kHz
安装尺寸
- 轮毂紧定螺丝： #3-48 或 #4-48（需0.05英寸六角扳手）
- 底座螺栓孔选项：
- 3×#0-80螺丝（分布直径0.823±0.005英寸）
- 2×#2-56或#4-40螺丝（分布直径0.750/1.280/1.812±0.005英寸）
轴长要求
- E选项：0.445~0.525英寸
- H选项：>0.445英寸（使用M选项时需额外增加0.125英寸）
扭矩规范
| 部件 | 扭矩值 | 单位 |
|---|---|---|
| 轮毂紧定螺丝 | 2~3 | in-lb |
| 盖板螺丝（#4-40） | 2~4 | in-lb |
| 底座安装螺丝（#0-80） | 1~2 | in-lb |
| 底座安装螺丝（#2-56） | 2~3 | in-lb |
| 底座安装螺丝（#4-40） | 4~6 | in-lb |
