A2T 绝对式光学倾角仪
产品特性
12位分辨率，支持现场编程：每转2至4,096个编码（出厂默认3,600）
360°全量程测量，7毫秒数据更新周期
最大功耗18.5毫安，休眠模式仅2.5毫安
支持零位设置等现场可编程功能（附免费演示软件）
参数可下载存储至EEPROM
默认9,600波特率，最高可调至115K波特
可选12位模拟电压输出（出厂默认0至+3.599V，现场可编程至0至+4.095V）
多圈测量模式（注：需保持供电以防归零）
工作温度范围：-25°C至70°C
结构简单，成本经济
A2T 产品说明
A2T是一款单轴数字式重力角度传感器，可作为全360°量程的绝对倾斜检测可编程水平仪，支持数字或模拟输出。其内部采用旋转条形码盘与重力驱动摆锤结构，通过微控制器触发LED将条形码图像投射至光学线性阵列，进而解算倾斜角度。磁阻尼技术确保快速响应与稳定时间。内置EEPROM存储器可保存现场可编程参数，包括分辨率、零位、方向切换及工作模式等。
A2T通过RS485串行总线基于US Digital SEI（串行编码器接口）协议进行通信，支持多台SEI设备在单一网络中实现便捷组网。通过US Digital SEI-USB转换器，PLC、运动控制器和计算机也可接入SEI总线。完整SEI总线技术细节请参阅《SEI通信协议》网页。使用CA-MD6A-SS-MD6电缆与SEI-USB转换器可实现A2T与USB端口的连接。
本产品另提供模拟输出可选版本。模拟输出选项支持0-4.095伏最大电压范围及12位分辨率，用户可通过简易SEI指令缩放输出电压范围。出厂默认模拟输出电压范围为0-3.599VDC。请注意：选用模拟输出功能时，单条SEI总线仅可连接一台设备。
典型应用场景包括：重型工程机械、疏浚设备、矿山机械、太阳能追踪系统及仓储自动化。
产品规格
环境参数
| 参数项目 | 指标值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ 70 | ℃ |
| 振动 (5Hz~2kHz) | 20 | G |
| 静电防护 (IEC 61000-4-2) | ±4 | kV |
机械参数
| 参数项目 | 指标值 |
|---|---|
| 稳定时间 | 0.6~1秒（典型值） |
| 摆锤无阻尼固有频率 | 2Hz（典型值） |
| 重量 | 9.40盎司 |
阻尼特性
电气参数
*注：以下规格适用于整个工作温度范围，典型值基于Vcc=12V及25℃环境测得。
| 参数项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 7.5 | 12 | 16 | V |
| 工作电流 (@12V供电) | ||||
| – 工作模式 | 14 | 18.5 | mA | |
| – 休眠模式 | 2.5 | mA | ||
| 模拟输出阻抗 | 51 | Ω | ||
| 零位模拟电压 | 0 | 2 | 12 | mV |
| 满量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | V |
| 输出噪声 (模拟版本) | 10 | mV RMS | ||
| 微分非线性 (模拟版本) | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| 积分非线性 (模拟版本) | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| 绝对精度 (SEI接口版本) | 0.18 | 0.25 | 度 | |
| 角度跟踪速度 | ||||
| – 单圈模式 | 3600 | RPM | ||
| – 多圈模式 | 1800 | RPM | ||
| 位置更新周期 (1) | 7 | 毫秒 |
