A2绝对式光学编码器
——12位高精度旋转位置检测解决方案
产品概述
A2系列是采用光学传感技术的12位绝对式旋转编码器，可直接输出0-360°范围内的绝对角度值，无需上电归零操作。产品提供三种机械配置选项，支持RS485通信（SEI协议）和可选模拟量输出，满足工业自动化领域的多样化需求。
核心特性
▸ 双轴承配置：可选衬套轴承或滚珠轴承版本
▸ 高精度检测：
- 12位分辨率（默认3,600码/转）
- 可编程分辨率（2-4,096码/转）
▸ 快速响应：7ms位置更新周期，全360°检测范围
智能功能
▸ 可编程设置：
- 零点位置设定（支持现场调试）
- EEPROM参数存储（支持下载配置）
▸ 低功耗设计： - 工作电流≤18.5mA
- 休眠模式仅2.5mA
接口配置
▸ 数字接口：
- 默认9,600波特率（可调至115K）
- 支持SEI通信协议
▸ 模拟输出（可选）： - 12位分辨率（0-3.599V出厂设置）
- 可编程满量程（0-4.095V）
环境适应性
▸ 工作温度范围：-25℃~+70℃
▸ 多圈模式（需持续供电保持计数）
机械配置选项
| 型号后缀 | 轴承类型 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| -S | 高阻尼衬套轴承 | 扭矩0.5 in-oz | 人机交互设备 |
| -B | 精密滚珠轴承 | 支持10,000 RPM高速运转 | 伺服电机/高速应用 |
| -N | 低阻尼衬套轴承 | 扭矩0.3 in-oz | 低速精密控制 |
通信接口
✓ 标准版：支持SEI总线组网（最多32节点）
✓ 模拟量版：0-4.095V可调输出（12bit分辨率）
注：模拟量版本不支持总线组网
技术规格
环境参数
- 工作温度：-25℃ ~ +70℃
- 抗振动：20G (5Hz-2kHz)
- ESD防护：±4kV (IEC 61000-4-2)
性能参数
| 指标 | 衬套轴承版 | 滚珠轴承版 |
|---|---|---|
| 最大转速 | 100 RPM | 10,000 RPM |
| 位置更新周期 | 7 ms | 7 ms |
| 绝对精度 | ±0.25° | ±0.25° |
| 轴承寿命 | >100万转 | L10=(90/Fr)³百万转 |
典型应用
▸ 工业机器人关节定位
▸ 医疗设备旋转控制
▸ 自动化生产线角度检测
▸ 航空航天作动器反馈
