E5 光学编码器
特点
- 快速拆装设计
- 高强度螺纹拼接外壳
- 自锁式连接器
- 允许0.25mm轴向游隙
- 分辨率：32~5,000周/转（CPR）｜128~20,000脉冲/转（PPR）
- 双通道正交信号+可选零位通道
- 多种输出驱动选项
- 兼容HEDS-5500安装规格
E5 产品描述
- 快速拆装设计: 支持快速组装和拆卸操作
- 高强度螺纹组装结构: 采用螺纹紧固外壳，确保机械强度
- 自锁式连接器: 配备防脱落锁定接口
- 轴向间隙容差: 允许0.25mm（0.010英寸）的轴端浮动
- 分辨率范围: 32-5,000周/转（CPR）128-20,000脉冲/转（PPR）
- 信号输出配置: 双通道正交信号输出可选零位索引信号
- 多样化输出驱动选项: 提供多种输出接口方案
- 安装兼容性: 完全兼容HEDS-5500安装规格
有害物质限制（RoHS）
E5系列旋转编码器采用玻璃纤维增强聚合物外壳，配备5针或10针自锁连接器。该光学增量式编码器专为电机轴快速安装设计，提供数字反馈信号。
核心组件
连接方案
- 单端输出（S选项）：适用于10英尺（3米）内线缆
- 差分输出（D选项）：推荐长距离传输
安装方式
- 底座固定：多组螺栓孔（#0-80/#2-56/#4-40螺丝）可选
- 轴心对准：需搭配对中工具（另购）
- 外壳密封：两颗4-40平头螺丝固定
兼容替代
- 可替换Broadcom/Avago HEDL-5500、HEDL-5600 型号
技术规格
环境参数
| 参数 | 单端输出（S） | 差分/高压/集电极开路（D/H/C） | 单位 |
|---|---|---|---|
| 工作温度（CPR<2000） | -40~100 | -25~100 | °C |
| 静电放电（IEC 61000-4-2） | ±4kV | ±2kV（差分） / ±4kV（高压） | |
| 振动（10Hz~2kHz） | 20 | 20 | G |
| 冲击（6ms半正弦波） | 75 | 75 | G |
机械参数
| 参数 | 值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴向游隙 | ±0.010英寸 | |
| 最大径向跳动（TIR） | 0.004英寸 | |
| 最大加速度 | 250,000 | rad/s² |
| 典型重量 | 单端0.82oz / 差分0.91oz |
转速限制
- CPR≤1250：最大转速=min(18×10⁶/CPR, 60000) RPM
- CPR=2000~5000：最大转速=min(21.6×10⁶/CPR, 60000) RPM
安装配置
- 轮毂紧定螺丝： #4-48（需0.05英寸六角扳手）
- 螺栓分布圆直径：
- 3螺丝：0.823±0.005英寸（#0-80）
- 2螺丝：0.750±0.005英寸（#2-56/#4-40）
- 轴长要求：
- E选项：0.445~0.570英寸
- H选项：>0.445英寸
扭矩规范
| 部件 | 扭矩值 |
|---|---|
| 轮毂紧定螺丝 | 2~3 in-lb |
| 底座螺丝（#4-40） | 4~6 in-lb |
提示：使用R选项时轴长需增加0.125英寸，详细公差见技术公告TB1001。
