直线伺服电机
系列电机是无框架永磁三相无刷伺服电机。从根本上说,直线电机是一种展开成平面的旋转电机。永磁无刷旋转电机的两个主要组成部分是定子(初级线圈)和转子(次级或旋转磁铁)。在无刷直线电机中,转子展开成平面,成为磁轨(也称为磁道)。旋转电机的初级线圈展开成平面,成为线圈组件(有时也称为滑块)。在大多数无刷直线电机应用中,通常磁轨是固定的,而线圈组件是运动的,这是因为两者的相对质量。但反过来也是完全可以接受的,有时甚至更有优势。无论是哪种情况,基本的电磁工作原理都是相同的,并且与旋转电机完全相同。
提供两种类型的直线电机:铁芯电机和无铁芯电机。每种电机都提供了根据应用需求优化的特性和功能。铁芯电机的线圈绕在硅钢叠片上,以最大化产生的力,并采用单面磁轨。通过专利的电磁设计,直线电机具有最高的单位尺寸额定力、高 Km 电机常数(意味着低热损耗)以及低齿槽力,无需倾斜磁铁。这些电机的高推力使其非常适合加速和移动大质量物体,并在加工或工艺力作用下保持刚性。无铁芯电机没有铁芯或绕线圈的槽。因此,这些电机没有齿槽力,质量非常轻,线圈组件和磁轨之间完全没有吸引力。这些特性非常适合需要极低轴承摩擦、轻负载高加速度以及即使在超低速下也能保持恒定速度的应用。模块化磁轨由双排磁铁组成,以最大化产生的推力并为磁路提供磁通返回路径。
Data | symb. | unit | ICD05- 050 | ICD10- 050 | ICD10- 100 | IC11- 030 | IC11- 050 | IC22- 030 | IC22- 050 | IC22- 100 | IC33- 150 | IC44- 150 |
Max. power | Fmax | N | 280 | 560 | 1130 | 375 | 625 | 750 | 1250 | 2500 | 5625 | 7500 |
Max. current | Imax | A | 8,5 | 15,8 | 15,8 | 11,3 | 11,3 | 11,0 | 11,0 | 22,0 | 33,1 | 44,1 |
Constant power (with 130°C) | FN | N | 87 | 171 | 615 | 151 | 276 | 298 | 548 | 1198 | 2718 | 3617 |
Constant current (with 130°C) | IN | A | 2,0 | 3,8 | 3,5 | 4,0 | 4,4 | 3,9 | 4,4 | 9,5 | 14,4 | 19,2 |
Current meziobv. | UDC | V | 330 | 560 | ||||||||
Mot. constant (with 130°C) | KM | N/W | 14,5 | 20,5 | 31,3 | 18,9 | 26,9 | 26,4 | 37,7 | 58,5 | 90,7 | 105 |
Current. constant (with 25°C) | KE | V/m/s | 36,3 | 36,4 | 72,8 | 30,9 | 51,4 | 61,7 | 103 | 103 | 154 | 154 |
Power constant (with 25°C) | KF | N/A | 44,5 | 44,6 | 89,2 | 37,8 | 62,9 | 75,6 | 126 | 162 | 189 | 189 |
Max. . loss | PC | W | 36 | 69 | 101 | 64 | 106 | 128 | 212 | 420 | 897 | 1193 |
Resit two stage (with 25°C) | R2Ph | ohmů | 4,5 | 2,2 | 3,9 | 1,9 | 2,6 | 3,9 | 5,3 | 2,2 | 2,1 | 1,5 |
Ind. two stage with distance air | L2Ph | mH | 14,4 | 7,3 | 13,9 | 16,7 | 26,7 | 33,4 | 53,4 | 26,0 | 25,8 | 19,3 |
Air distance less case | mm | 0,8 (+/- 0,2) | ||||||||||
Air distance with case | mm | 0,6 (+/-0,2) | ||||||||||
Temp. resist coil upon condenser | Rth | °C/W | 2,9 | 1,52 | 1,04 | 1,64 | 0,99 | 0,82 | 0,50 | 0,25 | 0,12 | 0,088 |
Gravity power | Fa | kN | 0,9 | 1,8 | 3,6 | 1,1 | 1,9 | 2,3 | 3,9 | 7,8 | 17,7 | 23,5 |
Teoretic max. acceleration | amax | g | 30,2 | 30,7 | 33,7 | 15,3 | 17,7 | 15,9 | 18,5 | 20,4 | 21,0 | 21,0 |
Case | IP 55 | |||||||||||
Category cover | F(DIN 57530) | |||||||||||
Tepl. sepnutí termost. | °C | – | 120+/-5 | |||||||||
Termistors | ohmy/120°C | 1650 | – | |||||||||
Second parts (k=lenght) | symb. | unit | MC- 050-k | MC- 050-k | MC- 100-k | MC- 030-k | MC- 050-k | MC- 030-k | MC- 050-k | MC- 100-k | MC- 150-k | MC- 150-k |
Efektiv width magnets | b | mm | 50 | 50 | 100 | 30 | 50 | 30 | 50 | 100 | 150 | 150 |
Lenght sec. part | k | mm | 64, 128, 256 | |||||||||
Lenght prim. part | mm | 135,5 | 183,5 | 183,5 | 200,2 | 200,2 | 376,2 | 376,2 | 376,2 | 552,2 | 728,2 | |
Weight prim. part +/-15% | mp | kg | 1 | 2 | 3,5 | 2,5 | 3,5 | 5 | 7 | 12,5 | 27 | 36 |
Weight sec. part +/-15% | ms | kg/m | 4 | 4 | 7 | 5,5 | 7,5 | 5,5 | 7,5 | 13 | 21 | 21 |