DriveSpin
DriveSpin = 紧凑型旋转执行器，配备摆线减速器TwinSpin和交流同步伺服电机
紧凑型DriveSpin执行器结合了TwinSpin摆线减速器和永磁交流伺服电机的优异性能。这种组合解决了电机与减速器精确无间隙装配的问题。
特点：
- 紧凑设计
- 极低的反向间隙
- 优异的动态参数
- 高扭转和滚动刚度
- 小尺寸，轻重量
- 防护等级可达IP67
- 安装简便
- 适用于重载的径向-轴向轴承
- 免维护
应用领域：
- 机器人、机械手
- CNC机床和CNC切割台
- 旋转工作台
- 弯折机
- 医疗设备
- 航空应用
- 模拟器
- 半导体制造
- 雷达系统
操作数据表：
| 参数 | 单位 | DS 50 | DS 70 | DS 110 |
|---|---|---|---|---|
| 减速比 (i) | – | 63 | 57, 75 | 57, 75 |
| 额定扭矩 (M2N) | Nm | 18 | 50 | 50 |
| 短期扭矩 (M2max) | Nm | 36 | 100 | 100 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 2000 | 2000 | 2000 |
| 最大转速 (nmax) | rpm | 5000 | 5000 | 5000 |
| 滚动刚度 (Mt) | Nm/arcmin | 4 | 35 | 35 |
| 扭转刚度 (kt) | Nm/arcmin | 2.5 | 7 | 7 |
| 最大背隙 (LM) | arcmin | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 最大滚动刚度 (Mcmax) | Nm | 14 | 142 | 142 |
| 最大径向力 (FR) | kN | 0.044/(a²+0.0305) | 2.8 | 2.8 |
| 最大轴向力 (Famax) | kN | 1.9 | 4.1 | 4.1 |
| 直流母线电压 (UDC) | V DC | 24 | 320 | 320 |
| 额定电机扭矩 (MN) | Nm | 0.24 | 0.86 | 0.76 |
| 额定电机转速 (nN) | rpm | 4000 | 3000 | 4500 |
| 额定电机功率 (P) | W | 100 | 270 | 358 |
| 额定电机电流 (IN) | A | 7.8 | 13.2 | 1.87 |
| 堵转电机扭矩 (Mo) | Nm | 0.26 | 0.95 | 0.95 |
| 堵转电机电流 (Io) | A | 7.9 | 13.7 | 2.1 |
| 最大电机扭矩 (Mmax) | Nm | 1 | 2.4 | 2.4 |
| 最大电机电流 (Imax) | A | 33 | 50 | 7.8 |
| 扭矩常数 (KM) | Nm/A | 0.03 | 0.07 | 0.45 |
| 电压常数 (KE) | V/1000 min⁻¹ | 2 | 4.2 | 27 |
| 电机极数 (2p) | – | 6 | 10 | 10 |
| 两相电阻 (R2PH) | Ω | 0.29 | 0.12 | 4.9 |
| 两相电感 (L2PH) | mH | 0.5 | 0.35 | 14.7 |
| 无制动器质量 (m) | kg | 0.95 | 2.35 (带解析器) / 2.8 (带 EnDat 或 Hiperface) | 7.23 (带解析器) / 7.89 (带 EnDat 或 Hiperface) |
| 带制动器质量 (mBR) | kg | 1.2 | 2.95 (带解析器) / 3.4 (带 EnDat 或 Hiperface) | 8.16 (带解析器) / 8.82 (带 EnDat 或 Hiperface) |
| 制动力矩 (MBR) | Nm | 0.4 | 4.5 | 4.5 |
注释：
- a²：径向力距离前法兰输出的距离。
