AKD数字伺服放大器
AKD 数字伺服放大器专为驱动旋转和直线同步伺服电机而设计。伺服放大器配备了多种输入接口，可与多种类型的定位传感器通信。这使得我们能够为反馈传感器和伺服电机应用找到性价比最优的解决方案。
AKD 数字伺服放大器设计为易于连接不同的控制系统，因此伺服放大器可用于多种应用场景。根据应用和所使用的控制系统，可以选择利用集成的运动功能，或仅使用控制回路的基本功能。
AKD 伺服放大器的控制
- 通信接口：EtherCAT、CANopen、Profinet 或 Ethernet IP
- 服务通道：Modbus/TCP（用于参数设置）
- 模拟输入：+/-10V（16位）
- 模拟输出：+/-10V（16位）
- 数字控制输入（7个）和输出（2个）：用于激活编程的位置配置文件
- 步进电机控制信号：“STEP”和“DIRECTION”
- 电子齿轮模式控制
反馈支持
- 解析器（Resolver）
- HDSL（单圈或多圈）
- EnDat 2.2（单圈或多圈）
- EnDat（单圈或多圈）
- Hiperface（单圈或多圈）
- 带 sincos 信号的传感器
- 带换相信号的增量式传感器
- 可同时连接两个传感器（例如解析器和增量式传感器）
性能规格
- 数字控制回路：电流环（0.67 μs）、速度环（62.5 μs）和位置环（125 μs），确保高运动动态性和任务重复性
- 抗干扰网络滤波器：AKD 3 x 400 V 版本配备
- 电机保持制动控制
- 安全扭矩关闭输入（STO）：符合 IEC 61508 SIL2 标准，用于阻断反向运动
- 宽电压范围：230V 版本支持 3 x 120 – 3 x 240 V，400/480V 版本支持 3 x 240 – 3 x 480 V
- 认证：CE、UL 和 cUL
图形用户界面（GUI）- WorkBench
WorkBench 是一款简单易用的图形用户界面，旨在优化用户对 AKD 的使用体验。从快速选择应用到简化数学计算，再到六通道示波器功能，WorkBench 提供了全面的支持。它还支持通过集成的 Bode 图功能设置 TG 电机驱动。
通用规格 – 230 V
| 额定数据 | 单位 | AKD-P00306 | AKD-P00606 | AKD-P01206 | AKD-P02406 |
|---|---|---|---|---|---|
| 额定电源电压 | V~ | 3×108–264 V / 50–60 Hz 1×108-264 V / 50–60 Hz 3×240 V ± 10 % | |||
| S1运行时的额定安装功率 | kVA | 1.2 | 2.38 | 3.82 | 7.6 |
| 额定电流 (±3 %) | |||||
| – 120 V额定电压时 | Aef | 3 | 6 | 12 | – |
| – 240 V额定电压时 | Aef | 3 | 6 | 12 | 24 |
| 最大电流（最大5秒，±3 %） | Aef | 9 | 18 | 30 | 48 |
| 内置再生电路的连续功率 (RBint) | W | – | – | 100 | 200 |
| 外置再生电路的连续功率 (RBext) 最大值 | Ws | 60 (120 V) 20 (240 V) | 60 (120 V) 20 (240 V) | 160 (120 V) 55 (240 V) | 180 (120 V) 60 (240 V) |
| 外置再生电路的连续功率 (RBext) 最大值 | kW | 0.77 | 1.5 | 3 | 6 |
| 外置再生电路的峰值功率 (RBext) 最大值 | kW | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 11.8 |
尺寸
- 高度：168 mm / 168 mm / 195 mm / 250 mm
- 宽度：57 mm / 57 mm / 76 mm / 100 mm
- 深度：153 mm / 153 mm / 186 mm / 230 mm
- 带连接器的深度：184 mm / 184 mm / 215 mm / 265 mm
通用规格 – 400/480 V
| 额定数据 | 单位 | AKD-P00307 | AKD-P00607 | AKD-P01207 | AKD-P02407 | AKD-P04807 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电源电压 | V~ | 3×216–528 V / 50–60 Hz | ||||
| S1运行时的额定安装功率 | kVA | 2.24 | 4.49 | 7.65 | 15.2 | 40.9 |
| 额定电流 (±3 %) | Aef | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| 最大电流（最大5秒，±3 %） | Aef | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| 内置再生电路的连续功率 (RBint) | W | 80 | 100 | 100 | 200 | – |
| 再生电路电容器的制动能量 | Ws | 5 (240 V) 35 (400 V) 20 (480 V) | 5 (240 V) 35 (400 V) 20 (480 V) | 10 (240 V) 70 (400 V) 40 (480 V) | 15 (240 V) 110 (400 V) 60 (480 V) | 20 (240 V) 146 (400 V) 80 (480 V) |
| 外置再生电路的连续功率 (RBext) 最大值 （240 V / 400 V / 480 V） | kW | 0.77 / 1.5 | 1.5 / 3 | 3 / 6 | 6 / 12 | 6 / 12 |
| 外置再生电路的峰值功率 (RBext) 最大值 | kW | 5.4 / 21.4 | 5.4 / 21.4 | 5.4 / 21.4 | 7.7 / 30.6 | 17.6 / 70.5 |
尺寸
- 高度：256 mm / 256 mm / 256 mm / 310 mm / 385 mm
- 宽度：70 mm / 70 mm / 70 mm / 105 mm / 185 mm
- 深度：186 mm / 186 mm / 186 mm / 229 mm / 229 mm
- 带连接器的深度：221 mm / 221 mm / 221 mm / 264 mm / 264 mm
