铝制外壳 – 不锈钢轴 – 磁传感器系统 – 通过插头或电缆出口进行电气连接。TRK 系列编码器配备了符合 IEC 61158-2 至 6 标准的 EtherCAT 接口和 CiA DSP406 编码器配置文件。除了冗余传感器外，TRK/S3 还包括额外的内部监控措施，以达到 SIL2 级别，并通过 FSoE 协议（Failsafe over EtherCAT）进行安全通信。FSoE 协议是根据 Safety over EtherCAT 规范 ETG.5100 版本 1.2.0 设计的。