Tekceleo WLG-30-R 电机 超声波电机 高性能压电致动器 WLG 电机
探索 Tekceleo WLG-30-R 超声波电机的卓越性能，这是一款紧凑型高性能压电电机，提供出色的精度与可靠性。
凭借微型尺寸及相对强大的扭矩，该电机是工业设备与医疗设备中对高性能有严格要求应用的理想选择。体验超声波电机的优势，感受 Tekceleo WLG-30-R 在微型电机技术中的顶尖表现。
机械原理
Tekceleo 的电机基于渐进波致动技术，并结合集成控制传感器，在扭矩重量比、“直接驱动”控制便捷性以及速度、精度与稳健性方面，均位列市场前沿。
凭借 WAVELLING® 技术的灵活性，我们的电机可实现广泛的性能范围与应用场景，依据不同型号，额定转速可从数转/分钟至 600 转/分钟不等，且无需减速器（无间隙、无抖动）。我们的压电电机系列在低速/高扭矩比方面表现出色，并在超小型旋转压电致动器领域拥有独特专长。
我们的 WAVELLING® 技术基于行波超声波电机（Travelling Wave Ultrasonic Motor）原理，其运行依靠三大关键部件的相互作用：
• 带有分段电极的压电陶瓷；
• 振动定子；
• 压紧于梳齿状定子的转子。
我们的电机是纯机械致动装置，无需任何电磁场或铁磁材料。转子由振动定子产生的渐进波通过多个持续接触点驱动，从而在体积、功率与精度之间实现理想平衡。
WLG-30-R 系列技术规格
| 参数 | WLG-30-R | WLG-30-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 空载转速 | 250 RPM | 250 RPM |
| 额定转速 | 165 RPM | 165 RPM |
| 最大扭矩 | 120 mN·m | 120 mN·m |
| 额定扭矩 | 75 mN·m | 75 mN·m |
| 保持扭矩 | 125 mN·m | 125 mN·m |
| 内置编码器精度 | 是，光学带正交输出 | 是，光学带正交输出 |
| 最大编码器分辨率 | 0.0450° / 789 μr | 0.0450° / 789 μr |
| 可定制最大编码器分辨率 | 0.0104° / 181 μr | 0.0104° / 181 μr |
| 工作电压 | 7.5 VDC | 7.5 VDC |
| 最大功耗 | 7.5 VDC / 1.35 A | 7.5 VDC / 1.35 A |
| 重量 | 37.7 g | 37.7 g |
| 工作温度 | 0°C – 60°C | 0°C – 60°C |
| 接头 | Hirose – DF51K – 8DP – 2DS(805) | Hirose – DF51K – 8DP – 2DS(805) |
WLG-30-R 系列机械数据
WLG-30-R 系列机械数据
| 参数 | WLG-30-R | WLG-30-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 最大径向载荷 | 10 N | 10 N |
| 最大轴向动态载荷 | 2 N | 2 N |
| 压配合最大力 | 80 N | 80 N |
| 轴同心度 | ±0.075 mm | ±0.075 mm |
引脚 输入/输出 说明
| 引脚 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 输入 | 正弦波（Sin Wave） |
| 2 | 输入 | 余弦波（Cos Wave） |
| 3 | – | 编码器 GND |
| 4 | – | 电源 GND |
| 5 | 输出 | 增量编码器信号 A |
| 6 | 输入 | 编码器电源 |
| 7 | 输出 | 增量编码器信号 B |
| 8 | 输出 | 增量编码器索引 |
