Tekceleo WLG-75-R 电机 超声波电机 高性能压电致动器 WLG 电机
WLG-75-R 电机
隆重推出 Tekceleo Wavelling 电机系列中的强力型超声波电机——WLG-75-R。作为该系列中高功率的紧凑型压电电机，它专为高扭矩与高效率而设计，同时在机器人、自动化及医疗设备等应用中提供极高的精度。
其非磁性特性使其非常适合在敏感环境中使用，而高扭矩—低转速比则确保其在狭小空间内实现平稳而精确的运动。
机械原理
Tekceleo 的电机基于渐进波致动技术，并结合集成控制传感器，在扭矩重量比、“直接驱动”控制便捷性以及速度、精度与稳健性方面，均位列市场前沿。
凭借 WAVELLING® 技术的灵活性，我们的电机可实现广泛的性能范围与应用场景，依据不同型号，额定转速可从数转/分钟至 600 转/分钟不等，且无需减速器（无间隙、无抖动）。我们的压电电机系列在低速/高扭矩比方面表现出色，并在超小型旋转压电致动器领域拥有独特专长。
我们的 WAVELLING® 技术基于行波超声波电机（Travelling Wave Ultrasonic Motor）原理，其运行依靠三大关键部件的相互作用：
• 带有分段电极的压电陶瓷；
• 振动定子；
• 压紧于梳齿状定子的转子。
我们的电机是纯机械致动装置，无需任何电磁场或铁磁材料。转子由振动定子产生的渐进波通过多个持续接触点驱动，从而在体积、功率与精度之间实现理想平衡。
我们的压电电机系列基于独特的 WAVELLING® 技术，直径范围从 20mm（微型电机）至 75mm。TEKCELEO 提供以下致动器，均可实现适用于 MRI 环境的非磁性配置：
额定功率：1.5W
最大扭矩：1.5N.m
额定扭矩：0.75N.m
最高转速：250 RPM
最低转速：1 RPM
最大标准编码器精度：0.0156°
非磁性版本
WLG-75-R 系列技术规格
| 参数 | WLG-75-R | WLG-75-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 空载转速 | 250 RPM | 250 RPM |
| 额定转速 | 190 RPM | 190 RPM |
| 最大扭矩 | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 额定扭矩 | 0.75 N·m | 0.75 N·m |
| 保持扭矩 | 1.87 N·m | 1.87 N·m |
| 内置编码器精度 | 是，光学带正交输出 | 是，光学带正交输出 |
| 最大编码器分辨率 | 0.0156° / 273 μr | 0.0156° / 273 μr |
| 可定制最大编码器分辨率 | 0.0039° / 68 μr | 0.0039° / 68 μr |
| 工作电压 | 24 VDC | 24 VDC |
| 最大功耗 | 24 VDC / 3.2 A | 24 VDC / 3.2 A |
| 重量 | 282 g | 282 g |
| 工作温度 | 0°C – 45°C | 0°C – 45°C |
| 接头 | Molex 型号 87438-0843 | Molex 型号 87438-0843 |
WLG-75-R 系列机械数据
| 参数 | WLG-75-R | WLG-75-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 最大径向载荷 | 10 N | 10 N |
| 最大轴向动态载荷 | 10 N | 10 N |
| 压配合最大力 | 120 N | 120 N |
| 轴同心度 | ±0.04 mm | ±0.04 mm |
WLG-75-R 系列连接
| 引脚 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 输入 | 正弦波（Sin Wave） |
| 2 | – | GND |
| 3 | 输入 | 余弦波（Cos Wave） |
| 4 | 输入 | 5 VDC 编码器电源 |
| 5 | – | GND |
| 6 | 输出 | 增量编码器信号 A |
| 7 | 输出 | 增量编码器信号 B |
| 8 | 输出 | 增量编码器索引 |
WLG-75-R 系列性能
