法国Tekceleo 代理 WLG-75-R WLG-75-R AMAG,超声波电机,紧凑型压电电机

我们的压电马达系列基于我们独特的 WAVELLING® 技术,直径范围从 20mm(用于微型马达)到 75mm。TEKCELEO 提供以下执行器,均可用于 MRI 环境的非磁性配置:
| 型号 | 额定功率 | 最大扭矩 | 额定扭矩 | 最大转速 | 最小转速 | 标准编码器精度 | 是否有非磁性版本 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WLG-75-R | 15 W | 1.5 N·m | 0.75 N·m | 250 RPM | Max | – | 是 |
| WLG-30-R | 1.3 W | 120 mN·m | 75 mN·m | 250 RPM | 1 RPM | 0.0156° | 是 |
| WLG-20-R | 0.55 W | 30 mN·m | 20 mN·m | 380 RPM | 1 RPM | 0.0625° | 是 |
WLG-75-R 技术参数
| 参数 | WLG-75-R | WLG-75-R AMAG(非磁性) |
|---|---|---|
| 空载转速 | 250 RPM | 250 RPM |
| 额定转速 | 190 RPM | 190 RPM |
| 最大扭矩 | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 额定扭矩 | 0.75 N·m | 0.75 N·m |
| 保持扭矩 | 1.87 N·m | 1.87 N·m |
| 内置编码器 | 光学带正交输出 | 光学带正交输出 |
| 最大编码器分辨率 | 0.0156° / 273 µr | 0.0156° / 273 µr |
| 可定制最大编码器分辨率 | 0.0039° / 68 µr | 0.0039° / 68 µr |
| 工作电压 | 24 VDC | 24 VDC |
| 最大功耗 | 24 VDC / 3.2 A | 24 VDC / 3.2 A |
| 重量 | 282 g | 282 g |
| 工作温度 | 0°C – 45°C | 0°C – 45°C |
| 连接器 | Molex ref. 87438-0843 | Molex ref. 87438-0843 |
WLG-75-R 尺寸图

WLG-75-R AMAG 尺寸图

WLG-75-R 系列机械数据
| 参数 | WLG-75-R | WLG-75-R AMAG(非磁性) |
|---|---|---|
| 最大径向载荷 | 10 N | 10 N |
| 最大轴向动态载荷 | 10 N | 10 N |
| 压配合最大力 | 10 N | 120 N |
| 轴同心度 | ±0.04 mm | ±0.04 mm |
WLG-75-R 系列连接
| 引脚编号 (Pin) | 类型 (Input/Output) | 说明 (Specification) |
|---|---|---|
| 1 | 输入 (Input) | 正弦波 (Sin Wave) |
| 2 | – | 接地 (GND) |
| 3 | 输入 (Input) | 余弦波 (Cos Wave) |
| 4 | 输入 (Input) | 编码器电源 5 Vdc (5 Vdc for encoder power supply) |
| 5 | – | 接地 (GND) |
| 6 | 输出 (Output) | 增量编码器信号 A (Incremental encoder signal A) |
| 7 | 输出 (Output) | 增量编码器信号 B (Incremental encoder signal B) |
| 8 | 输出 (Output) | 增量编码器索引 (Incremental encoder index) |

WLG-75-R 系列编码器输出波形

WLG-75-R 性能参数

Tekceleo 超声波电机在医疗领域的应用:
采用我们的 Wavelling 电机的机器人系统受益于先进的运动控制和制导技术,可实现高精度运动并降低出错风险。它们非常适合用于微创手术等精度至关重要的手术。
我们的电机是非磁性且结构紧凑的,可实现图像引导干预解决方案,在手术过程中为医疗专业人员提供实时指导,从而提高准确性和安全性。它们可以在手术过程中实现更好的可视化和控制,降低并发症的风险并改善患者的治疗效果。
我们的产品旨在与机器人或任何需要运动系统的设备无缝集成,使其易于使用并集成到现有工作流程中。它们还具有高度可定制性,可以提供量身定制的解决方案来满足医疗专业人员的特定需求。
在 Tekceleo,我们致力于推动医疗行业的创新,并提供改善患者治疗效果的解决方案。