法国Tekceleo 代理 WLG-20-R系列，超声波电机，压电执行器，提供高扭矩、低速、无摩擦、非磁性和高精度的运动控制
WLG-20-R系列技术参数
| 项目 | WLG-20-R | WLG-20-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 性能指标 | ||
| 空载转速 | 380 RPM | 380 RPM |
| 额定转速 | 265 RPM | 265 RPM |
| 最大扭矩 | 30 mN·m | 30 mN·m |
| 额定扭矩 | 20 mN·m | 20 mN·m |
| 保持扭矩 | 40 mN·m | 40 mN·m |
| 精度 | ||
| 内置编码器 | 有，光学编码，带正交输出 | 有，光学编码，带正交输出 |
| 编码器分辨率 | 0.0625° / 1091 µr | 0.0625° / 1091 µr |
| 可定制最大编码器分辨率 | 0.0156° / 273 µr | 0.0156° / 273 µr |
| 操作参数 | ||
| 工作电压 | 9 VDC | 9 VDC |
| 最大功耗 | 9 VDC / 0.8 A | 9 VDC / 0.8 A |
| 重量 | 14 g | 14 g |
| 工作温度 | 0°C – 45°C | 0°C – 45°C |
| 连接器 | Hirose – DF51K – 8DP – 2DS(805) | Hirose – DF51K – 8DP – 2DS(805) |
WLG-20-R S系列 尺寸图
WLG-20-R系列 机械参数
| 项目 | WLG-30-R | WLG-30-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 最大径向负载 | 5 N | 5 N |
| 最大轴向动态负载 | 1 N | 1 N |
| 压配合最大力 | 18 N | 18 N |
| 轴同心度 | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
WLG-20-R系列连接
| 引脚 | 功能说明（英文） | 功能说明（中文） |
|---|---|---|
| 1 | Input Sin Wave | 输入正弦波 |
| 2 | Input Cos Wave | 输入余弦波 |
| 3 | Coder GND | 编码器地 |
| 4 | Power GND | 电源地 |
| 5 | Output Incremental encoder signal A | 输出增量编码器信号 A |
| 6 | Input Coder Power | 输入编码器电源 |
| 7 | Output Incremental encoder signal B | 输出增量编码器信号 B |
| 8 | Output Incremental encoder index | 输出增量编码器索引 |
WLG-20-R 系列 编码器输出波长
WLG-20-R 系列应用举例
| 应用领域 | 具体示例 | 应用特点 |
|---|---|---|
| 机器人 | 精密机械手、微型关节、灵巧末端执行器 | 高精度控制、平稳低速运动、适合狭小空间 |
| 自动化设备 | 微型传送系统、装配定位装置 | 高扭矩-低速比，确保平稳准确的运动，适合重复定位 |
| 医疗器械 | 内窥镜驱动、手术机器人、药物输送系统 | 非磁性，适合 MRI 等磁敏感环境，高精度、低噪音 |
| 光学设备 | 显微镜微调、光学镜头定位 | 高精度、高重复定位精度，微小角度调节能力强 |
| 实验室仪器 | 样品定位平台、微流控系统 | 精密微动控制，适合对空间和磁场敏感的实验环境 |
| 微型机电系统（MEMS） | 微型泵、阀门、执行器 | 小型化设计、低功耗、可在高精度小空间内工作 |
特点总结：
非磁性：适合对磁场敏感的环境，如医疗或科研设备。
高精度：编码器内置，角度分辨率可达 0.0625°，可定制到 0.0156°。
高扭矩-低速比：在低速下仍能提供较大力矩，确保平稳、精确运动。
紧凑轻量：小型设计，重量轻，便于嵌入微型设备。
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