法国Tekceleo 代理， WLG-30-R系列 超声波电机，压电执行器，压电电机，提供非磁性版本（AMAG）
WLG-30-R 系列参数表
| 类别 | 参数 | WLG-30-R | WLG-30-R AMAG (非磁性) |
|---|---|---|---|
| 性能 (Performances) | 空载转速 (No Load Speed) | 250 RPM | 250 RPM |
| 额定转速 (Nominal Speed) | 165 RPM | 165 RPM | |
| 最大扭矩 (Max Torque) | 120 mN·m | 120 mN·m | |
| 额定扭矩 (Nominal Torque) | 75 mN·m | 75 mN·m | |
| 保持扭矩 (Holding Torque) | 125 mN·m | 125 mN·m | |
| 精度 (Precision) | 内置编码器 (Built-in Encoder) | 是，光学，带正交输出 | 是，光学，带正交输出 |
| 编码器最大分辨率 (Max Encoder Resolution) | 0.0450° / 789 µrad | 0.0450° / 789 µrad | |
| 可选最大分辨率 (Possible Max Encoder Resolution, custom) | 0.0104° / 181 µrad | 0.0104° / 181 µrad | |
| 运行参数 (Operations) | 工作电压 (Operating Voltage) | 7.5 VDC | 7.5 VDC |
| 最大功耗 (Maximal Power Consumption) | 7.5 VDC / 1.35 A | 7.5 VDC / 1.35 A | |
| 重量 (Weight) | 37.7 g | 37.7 g | |
| 工作温度 (Operating Temperature) | 0°C – 60°C | 0°C – 60°C | |
| 接口 (Connector) | Hirose DF51K-8DP-2DS(805) | Hirose DF51K-8DP-2DS(805) |
WLG-30-R 系列尺寸图
WLG-30 转速/扭矩性能
WLG-30-R 系列机械参数
| 参数 (Parameter) | WLG-30-R | WLG-30-R AMAG (非磁性) | 中文说明 |
|---|---|---|---|
| Max Radial Load | 10 N | 10 N | 最大径向负载 |
| Max Axial Load Dynamics | 2 N | 2 N | 最大轴向动态负载 |
| Max Force for Press Fits | 80 N | 80 N | 最大过盈配合力 |
| Shaft Concentricity | ±0.075 mm | ±0.075 mm | 轴同心度 |
WLG-30-R 系列连接 – 引脚说明
| 引脚 (Pin) | 英文功能 | 中文说明 |
|---|---|---|
| 1 | Input Sin Wave | 输入正弦波 |
| 2 | Input Cos Wave | 输入余弦波 |
| 3 | Coder GND | 编码器地 |
| 4 | Power GND | 电源地 |
| 5 | Output Incremental encoder signal A | 输出增量编码器信号 A |
| 6 | Input Coder Power | 输入编码器电源 |
| 7 | Output Incremental encoder signal B | 输出增量编码器信号 B |
| 8 | Output Incremental encoder index | 输出增量编码器索引 |
WLG-30-R 系列编码器输出波形
