WLG-75-R 超声波电机
产品简介
Tekceleo 的 WLG-75-R 是一款高性能超声波电机，属于 Wavelling 电机系列。作为同系列中功率强劲的紧凑型压电电机，它在提供高效率、高扭矩的同时，确保了极高的精度。其独特的非磁性特性使其成为机器人、自动化、医疗设备等对磁场敏感应用的理想选择。电机内置编码器，可实现精确的位置与速度反馈，即使在狭窄空间内也能实现平稳、准确的运动。
产品规格
电机性能参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 1.5 N·m |
| 额定扭矩 | 0.75 N·m |
| 1 RPM 时扭矩 | 1.2 N·m |
| 非通电保持扭矩 | 1.5 N·m |
| 最大输出功率 | 12W – 15W |
| 空载最高转速 | 250 RPM |
| 额定转速 | 190 RPM |
| 最低可控转速 | 1 RPM |
| 最大标准编码器精度 | 0.0156°（每转5760增量） |
| 电机直径 | 75 mm |
| 最大径向载荷（距法兰5mm） | 60 N |
| 最大轴向动载荷 | 10 N |
| 工作温度范围 | -20°C 到 +70°C |
| 推荐电源 | 24V 4A |
控制特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 开启/关闭响应时间（引脚3） | < 500 µs |
| 速度变化响应时间 | < 50 ms |
| 闭环位置控制器 | P 控制（比例控制） |
编码器数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 双通道正交数字输出 A、B | 每路每转 5760 个增量脉冲 |
| 单通道索引数字输出 I（Z） | 每转 1 个脉冲 |
联轴器特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 轴向刚度 | 11.2 N/mm |
| 径向刚度 | 38.1 N/mm |
| 惯性扭矩 | 1.61×10⁻⁶ kg·m² |
产品优势
非磁性：在非磁性执行器中拥有独特的功率‑尺寸比。
易于使用：内置编码器，使用像步进电机一样简单，但精度远超后者。
可定制：可根据具体需求定制，确保无缝集成到系统中。
尺寸紧凑，易于操作：非常适合空间受限的场合。
性能可靠：基于 Wavelling 技术，提供持续、可靠的性能。
用途广泛：适用于机器人、自动化或医疗设备等广泛领域。
运行平滑且安静：运行极为平稳，且完全无噪声。
断电保持扭矩高：未通电时仍能提供 1.5 N·m 的保持扭矩。
产品应用
医疗保健与手术机器人：可集成于 MRI、CT 等强磁场设备中，用于构建能在扫描仪内操作的机器人或成像平台；同时适用于微创手术器械的精确控制。
机器人与精密自动化：高扭矩重量比和直接驱动特性，使其成为机器人关节、末端执行器等应用的理想选择。
航空航天与光电系统：具有温度耐受性强、真空兼容等优势，适用于卫星、火星车和无人机等领域；出色的断电自锁能力可优化系统设计并降低能耗。
科研与原型开发：结合 WLG-75 评估套件（含 STM32 微控制器及演示软件），可高效进行技术验证和产品原型开发。
