WLG-20-R 超声波电机
产品简介
Tekceleo 的 WLG-20-R 是一款微型高性能超声波电机，具有出色的扭矩尺寸比。它采用先进的 WAVELLING® 技术，能提供无与伦比的精度和控制，满足您的运动需求。其紧凑的尺寸（20 mm）和强大的扭矩，使其成为空间受限且性能要求苛刻应用的完美选择。
WLG-20-R 超声波电机是在高度复杂、空间有限的环境中创建运动系统的理想解决方案。其微型尺寸与高性能相结合，使其成为包括手术机器人、微型泵及其他医疗设备，以及工业自动化和航空航天系统的广泛应用的理想选择。此外，WLG-20-R 具有非磁性，是敏感环境（如 MRI 孔内）应用的绝佳选择。
WLG-20-R 以其卓越的性能和多功能性，成为希望突破运动系统设计极限的工程师的终极选择。
产品规格
电机数据（内置编码器）
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 空载最高转速 | 380 RPM |
| 堵转扭矩 | 30 mN·m |
| 最大输出时的额定转速 | 265 RPM |
| 最大输出时的额定扭矩 | 20 mN·m |
| 保持扭矩 | 40 mN·m |
| 最大功率（额定功率） | 0.55 W |
| 工作温度 | 0°C 至 45°C |
精度数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 内置编码器 | 是，光学，带正交输出 |
| 最大编码器分辨率 | 0.0625° / 1091 µr |
| 可能的最高编码器分辨率（定制） | 0.0156° / 273 µr |
控制特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 开启/关闭响应时间（引脚3） | < 500 µs |
| 速度变化响应时间 | < 50 ms |
| 闭环位置控制器 | P 控制（比例控制） |
编码器数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 双通道正交数字输出 A、B | 每路每转 1440 个增量脉冲 |
| 单通道索引数字输出 I（Z） | 每转 1 个脉冲 |
机械数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大径向载荷（距法兰 5mm） | 5 N |
| 最大轴向动载荷 | 1 N |
| 静压配合最大力（轴支撑） | 18 N |
| 轴同心度 | ± 0.2 mm |
| 重量 | 14 g |
联轴器特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 轴向刚度 | 2.2 N/mm |
| 径向刚度 | 4.2 N/mm |
| 惯性扭矩 | 3.6×10⁻⁷ kg·m² |
机电数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大功耗 | 9 VDC / 0.8 A |
| 推荐电源 | 9 VDC / 2 A |
其他
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 非磁性版本 | 有 |
产品优势
高扭矩尺寸比：实现紧凑的解决方案
可定制设计：满足您的特定应用需求
卓越的精度与准确性：适用于高性能应用
高耐久性与长寿命：优于其他超声波电机解决方案
易于控制：具有速度和位置的闭环控制
直接驱动：让工程师的工作更轻松
多功能性能与外形：非常适合机器人系统
高保持扭矩：在间歇运行中实现优异的能效
独特的非磁性微型执行器：基于行波驱动技术及集成控制传感器，在扭矩重量比、直接驱动控制的便利性以及速度、精度和坚固性方面均处于市场领先地位
