WLG-30-R 超声波电机
产品简介
Tekceleo 的 WLG-30-R 超声波电机是一款将运动控制推向前沿的创新解决方案。凭借其非磁性设计与卓越性能，该电机非常适合必须在严苛环境中运行的运动系统。其压电电机技术提供了非凡的精度和准确性，是高性能应用的理想选择。无论您正在开发工业自动化设备还是手术机器人，WLG-30-R 都能提供成功所需的可靠性与性能。体验 Tekceleo WLG-30-R 带来的非磁性、高精度运动控制优势。
产品规格
电机数据（内置编码器）
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 空载最高转速 | 250 RPM |
| 堵转扭矩 | 120 mN·m |
| 最大输出时的额定转速 | 165 RPM |
| 最大输出时的额定扭矩 | 75 mN·m |
| 保持扭矩 | 125 mN·m |
| 最大连续功率（额定功率） | 1.3 W |
| 最大功率 | 1.5 W |
| 工作温度 | 0°C 至 60°C |
精度数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 内置编码器 | 是，光学，带正交输出 |
| 最大编码器分辨率 | 0.0450° / 789 µr |
| 可能的最高编码器分辨率（定制） | 0.0104° / 181 µr |
控制特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 开启/关闭响应时间（引脚3） | < 500 µs |
| 速度变化响应时间 | < 50 ms |
| 闭环位置控制器 | P 控制（比例控制） |
编码器数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 双通道正交数字输出 A、B | 每路每转 2000 个增量脉冲 |
| 单通道索引数字输出 I（Z） | 每转 1 个脉冲 |
机械数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大径向载荷（距法兰 5mm） | 10 N |
| 最大轴向动载荷 | 2 N |
| 静压配合最大力（轴支撑） | 80 N |
| 轴同心度 | ± 0.075 mm |
| 重量 | 37.7 g |
联轴器特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 轴向刚度 | 2.2 N/mm |
| 径向刚度 | 4.2 N/mm |
| 惯性扭矩 | 3.6×10⁻⁷ kg·m² |
电气数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大功耗 | 7.5 VDC / 1.5 A |
| 推荐电源 | 7.5 VDC / 2 A |
其他
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 非磁性版本 | 有 |
产品优势
高扭矩尺寸比：实现紧凑的解决方案
可定制设计：满足您的特定应用需求
卓越的精度与准确性：适用于高性能应用
高耐久性与长寿命：优于其他超声波电机解决方案
易于控制：具有速度和位置的闭环控制
直接驱动：让工程师的工作更轻松
多功能性能与外形：非常适合机器人系统
高保持扭矩：在间歇运行中实现优异的能效
独特的非磁性、高扭矩执行器：基于行波驱动技术及集成控制传感器，在扭矩重量比、直接驱动控制的便利性以及速度、精度和坚固性方面均处于市场领先地位
产品应用
WLG-30 评估套件
WLG-30 评估套件专为寻求紧凑而强大的精密运动解决方案的工程师和研究人员而设计。套件核心是 WLG-30-R 超声波电机，它提供卓越的扭矩尺寸比、高精度和静音运行。其非磁性设计使其适用于敏感环境，包括医疗成像和航空航天系统。套件包含：
WLG-30-R 超声波电机：微型电机，提供高达 120 mN·m 的扭矩
控制器与电源
搭载嵌入式演示软件的 STM32 微控制器
散热板
该套件使用户能够探索超声波电机技术在从机器人到医疗设备等各种应用中的潜力。
