概念和性质
TAC伺服电机的构想旨在将大部分组件集成到电机外壳中,同时尽可能灵活。TAC伺服电动机提供:
。功率范围为46W至3kW(计划中为4,5kW和7kW)
电机电压取决于尺寸12-48VDC,115/230VAC,3x400VAC
电机驱动器集成在电机外壳中
根据现有的PLC,可以选择与控制电缆或总线系统通信的扩展模块,并将其集成到电机外壳中。扩展模块可用于L/0和所有常见的总线系统。
备选方案:
·纳米PLC作为独立解决方案的扩展模块,允许完全独立的TAC电机操作。这种纳米PLC也可以集成到更高级别的控制单元。
外部制动器或集成制动器
。绝对值变送器
蓝牙、LEEE80.154或无线扩展模块
高速多轴模块,实现更快的通信
优点
- 分散的智能
- 安装简单
- 电机与电机控制器之间无需电缆
- 对干扰信号不敏感–电机外壳是屏蔽器
- 紧凑型设计,节省控制外壳空间
- 模块化系统:所有扩展模块将适合所有TAC同服电机,模块可互换
运作方式
模拟信号
脉冲信号
方向信号
带控制器模块或脉冲发生器的PC/PLC
齿轮模式
在这种模式下,TAC电机就像步进电机系统一样工作。每当电压脉冲被施加到步进脉冲输入端时,电机就移动一步。速度、加速度和减速由外部频率决定。使用编码器可以在电机运行过程中进行监测和调整–这是标准步进电机系统无法实现的。此外,TAC电机还提供了一种功能,可以在键入的比率下进行电子变速,并带有模拟速度偏移。