Sensodrive扭矩传感器SensoJoint扭矩控制的完整驱动器
从人机协作(HRC)的工业机器人到医疗机器人,再到强制反馈解决方案——凭借其专有的扭矩传感器和独特的集成和控制技术,Sensodrive开创了机器人技术的新时代。这种市场领先的传感器技术也是SensoJoint的核心 – 一种完整的即用型驱动器,使敏感机器人解决方案的开发比以往任何时候都更加精简和高效。
德国制造的这种独特的插电和播放执行器不仅在性能,精度和质量方面设定了新的标准 – 感谢其完美兼容的单个组件,SensoJoints紧凑,因为它们是轻量级的,并且可以优化地集成到任何机器人概念中。
即插即用:准备安装完整的驱动器与市场领先的技术
扭矩控制
敏感度高
全面安全认证（预计2024年第三季度）
动力强劲
结构紧凑、轻巧且坚固
高精度
易于集成
人机协作的最大安全性
传感器扭矩技术用于许多知名工业和医疗机器人制造商的机器人中。我们正在利用SensoJoints首次提供这种创新技术,为您的机器人解决方案提供最高水平的安全性。
Fully Safety 认证
SensoJoints已经通过了所有主要国际安全标准的认证,包括ISO 13849,IEC 62061,IEC 61508和DIN ISO/TS 15066(从2024年开始)。所以,没有必要去通过任何更长的认证过程。
最大限度地保障用户的安全
由于市场领先的传感器技术和精确的,高度安全的控制技术,SensoJoints在任何方面都提供了最大的可靠性,以便机器人和人类可以在没有保护窗口的情况下安全地协同工作。
最大生产可靠性
传感器驱动器仅使用彼此完美兼容的高质量组件。因此,SensoJoints完全免费维护,并在其耐用性方面设定了新标准。
德国制造的卓越品质
采用高质量轻质材料、市场领先的扭矩传感器和精密加工，确保了产品的高可靠性，值得投资。SensoJoints极其坚固且完全免维护。
超轻巧紧凑
由于所有组件的完美兼容性和使用坚固轻质材料，尺寸和重量被减少到绝对最小。
高精度
创新的Sensodrive扭矩控制确保动作以最高精度执行——无任何振荡。
快速且强劲
特别强劲的电机和市场领先的带输出轴承的齿轮，确保安全可靠的动力传输。
高级控制算法 Advanced Control Algorithms
先进的位置控制
高级速度控制 Advanced Velocity Control
高级扭矩控制
| SensoJoint 系列 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | |||||||||||||||
| Gearbox 类型 | 关于 Harmonic Drive® | |||||||||||||||||||
| Torque 传感器 | 完全整合 | |||||||||||||||||||
| 引擎 | BLDC发动机 | |||||||||||||||||||
| 发动机控制器 | 完全整合 | |||||||||||||||||||
| 布雷克 | 完全整合 | |||||||||||||||||||
| 供电电压(VDC) | 24-48 | |||||||||||||||||||
| 通讯接口Communication Interface | EtherCAT® | |||||||||||||||||||
| 安全功能 | 看 | |||||||||||||||||||
| 位置 传感器 on the output side | 19bit 绝对 18bit 多重转换 | 20bit 绝对 18bit 多重转换 | ||||||||||||||||||
| SensoJoint 模型 | 3005 | 3008 | 3010 | 4005 | 4008 | 4010 | 5005 | 5008 | 5010 | 5012 | 5016 | 6005 | 6008 | 6010 | 6012 | 7005 | 7008 | 7010 | 7012 | 7016 |
| Gear Ratio | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 |
| 最大输入电流 [A]* | 4 | 3 | 3 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| 扭矩(Rated torque [Nm]* | 5,4 | 7,8 | 7,8 | 16 | 22 | 24 | 33 | 44 | 52 | 52 | 52 | 39 | 63 | 67 | 67 | 76 | 118 | 137 | 137 | 137 |
| 最大扭矩 [Nm]* | 18 | 23 | 28 | 34 | 43 | 54 | 62 | 96 | 107 | 113 | 120 | 98 | 137 | 157 | 167 | 166 | 264 | 329 | 353 | 372 |
| 速率 [min-1]* | 39 | 24 | 19 | 39 | 24 | 19 | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 | 39 | 24 | 19 | 16 | 39 | 24 | 19 | 16 | 12 |
| 最大转速(无负载)[min-1]* | 115 | 70 | 55 | 115 | 70 | 55 | 115 | 70 | 55 | 45 | 35 | 70 | 45 | 35 | 30 | 90 | 55 | 45 | 35 | 25 |
| 长度 [mm] | 150.5 | 164.1 | 172.5 | 192.4 | 204.0 | |||||||||||||||
| 金刚石 [mm] | 90.0 | 90.0 | 100.0 | 117.0 | 145.0 | |||||||||||||||
| 空心轴直径 [mm] | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 13.0 | 19.0 | |||||||||||||||
| 重量(kg) | 约1.3 | 约 1.7 | 约 2.0 | 约3.4 | 约5.5 | |||||||||||||||
| 3D模型(step) | SensoJoint 3000 | SensoJoint 4000 | SensoJoint 5000 系列 | SensoJoint 6000 | SensoJoint 7000 系列 | |||||||||||||||
