Sensodrive扭矩传感器SensoJoint全套驱动装置

Sensodrive的扭矩传感器

20年来市场领先的扭矩技术,适用于cobots、医疗机器人和敏感机器人解决方案。

20年前,Sensodrive公司开发了第一个工业机器人扭矩传感器。作为德国航空航天中心的副产品,我们能够在2003年将德国航空航天中心轻型机器人的扭矩技术用于工业用途,从而为人机合作(HRC robotics)奠定了基础。

从那时起,超过10万个我们的扭矩传感器已经安装在世界各地的机器人、医疗机器人、力反馈和许多其他知名制造商的机器人解决方案中。我们的解决方案仍然是市场上领先的扭矩技术,我们不断通过进一步的创新来强调我们的技术领先地位,例如世界上第一个BiSS扭矩传感器

为您的应用提供优质服务
扭矩控制应用需要高度的定制化。作为优质制造商,为了能够向您提供有吸引力的性价比,我们专门生产中大量产品。对于小批量产品,我们为您提供创新的SensoJoint全套驱动装置。

  • 德国制造,质量可靠
  • 最高精度
  • 轻松集成到您的产品中
  • 令人印象深刻的性价比
  • 认证安全

我们为每个应用领域提供合适的扭矩传感器

无论是cobot、工业机器人、医疗机器人、外骨骼还是线控转向解决方案,Sensodrive扭矩传感器在每个需要高精度扭矩控制的行业和应用领域都有广泛应用。它们现在安装在知名制造商的10万多种产品中。

医疗技术

例如,在医疗领域,Sensodrive扭矩传感器通过主动抑制手术显微镜的振动来防止破坏性甚至危险的振动。

工业机器人

我们的扭矩传感器专门用于机器人关节。作为HRC机器人的基础,它们支持
强制限制环境,是实施ISO/TS 15066的基础。

Das SENSO-Wheel SD-LC ist der unübertroffene Force-Feedback Simulatorantrieb - the SENSO-Wheel SD-LC is the unmatched force feedback simulator drive for demanding tasks

汽车的

通过精确测量用户力和转向扭矩,Sensodrive扭矩传感器能够在知名制造商的汽车中可靠地实施力反馈应用和智能线控转向解决方案。

Das SENSODRIVE Exoskelett für die MRK - the SENSODRIVE exoskeleton

外骨骼

在现代外骨骼中,我们的扭矩传感器确保支撑力的精确测量和控制,从而实现工业和医疗领域中人机之间的安全交互。

Sensodrive扭矩传感器的基本原理是基于应变计的电阻变化,这种变化可以以最高的精度进行检测和解释。Sensodrive扭矩传感器专利技术之所以如此独特,是因为它已经集成,以补偿齿轮箱、轴承和外部负载的干扰。

除了纯扭矩测量之外,扭矩传感器还可用作轴承座和连接部件,并且由于其获得专利的隔膜密封,可同时用作密封部件。

由于其圆盘形的紧凑设计,它还可以完全集成到关节和驱动器中,几乎不需要额外的安装空间。

我们现成的安装工具SensoJoint完整驱动器为您提供紧凑设计和高精度、高性能驱动的完美结合。

Sensodrive全球首创:首款带BiSS接口的扭矩传感器

2022年,Sensodrive推出了有史以来第一款具有BiSS C接口的扭矩传感器,让您无需编程即可获得BiSS C接口技术的所有优势:

  • 高传输速度
  • 高传输可靠性
  • 最大灵活性
  • 最小实施工作量
  • 传感器数据和控制数据的连续、同步实时传输

规范
额定转矩2.5纳米- 1000纳米
最大转矩额定扭矩的125%
极限扭矩额定扭矩的250%
断裂扭矩额定扭矩的400%
功能准确性<1% at 25° C
解决16位
带宽2千赫
采样率4 kHz/64 kHz(原始数据)
尺寸/重量请索取CAD数据
电子接口模拟/数字(SPI、BiSS C)
电源供应5伏
选项:

  • 专利密封系统
  • 集成温度补偿以提高精度
  • 根据PLe Kat的安全认证。4级(根据ISO 13849标准)和SIL 3级(根据EN 61508标准),适用于TS 15066规定的应用
其他功能:

  • 管轴
  • 重量优化设计
  • 为应变波齿轮优化
  • 完整、安全的数字铭牌
  • 制造链的完全可追溯性
  • 在医疗技术中的应用

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