riftek大型构件内表面检测系统
大型构件内表面在运行过程中会产生磨损，为预防事故发生，需要定期监测磨损程度。传统检测采用手动测量工具，存在耗时耗力、技术落后、数据可靠性不足等缺陷。
本自动化激光系统专为获取大型构件内表面完整三维模型而设计，可实现高分辨率高精度的磨损量计算。
RF096-440/1440-2000系列
RF096-440/1440-2000系列
内径测量范围：440-1440毫米
内径测量误差：±0.5毫米
扫描分辨率：2008点/转
线性位移误差：±0.1毫米
最大采样频率：9400赫兹
Large objects inner surface inspection machine. Specification
| Parameter | Value | |
| Inner diameter measurement range, mm | 440…1440 | |
| Inner diameter measurement error, mm | ±0.5 | |
| Scan resolution, points/turnover | 2008 | |
| Scanning depth range, mm | 0…2000 (programmable parameter) | |
| Minimum distance between measured sections, mm | 1 (programmable parameter) | |
| Linear displacement error, mm | ±0.1 | |
| Maximum sampling frequency, Hz | 9400 | |
| Light source | red semiconductor laser, 660 nm wavelength | |
| Output power, mW | <1 | |
| Laser safety class | 2 (IEC60825-1) | |
| Interface | Wi-Fi | |
| Power supply, V | Batteries 12V | |
| Weight, kg | 77 | |
大型构件内表面检测系统工作原理
本设备基于旋转式激光三角测距传感器原理，实现对产品内表面的扫描检测。
系统主要组件如图所示：
1-安装框架 2-导轨 3-定心器 4-激光扫描模块 5-燃烧器表面（图示未包含平板控制器）
工作流程
安装框架（1）固定于燃烧器（5）端部。导轨（2）沿燃烧器轴线布置，一端支撑于安装框架（1），另一端通过定心器（3）固定。定心器安装于燃烧器锥形表面。激光扫描模块（4）搭载于导轨（2）之上。
设备按以下流程运行：
接收平板控制器指令后，激光传感器开始旋转，同时扫描模块（4）沿导轨（2）移动。激光传感器实时测量至燃烧器表面的距离，将同步采集的极坐标数据（传感器测量的表面距离值+内置编码器测量的旋转角度）与模块线性位移数据传输至计算机。专用程序据此重建内表面三维模型，并计算所需几何参数及磨损量。
激光扫描模块
下图展示模块主要组件及外形尺寸：
煤粉燃烧器内表面检测系统
标识说明：
1-套筒 2,3-安装在套筒（1）上的轮系（其中一轮配备编码器用于模块线性定位控制，未显示）
4-直线运动模块
5-旋转模块
6-激光传感器（安装于旋转模块）
7,8-分别为模块4、5的蓄电池组
9,10-电池电量指示灯
11,12-指示灯控制按钮
13,14-电源开关
15,16-Wi-Fi天线
17,18-限位传感器
19,20-搬运把手
安装框架
主要组件如下图所示：
煤粉燃烧器内表面检测系统
标识说明：
1-折叠支腿 2-燃烧器端部固定螺钉
3-导轨安装用对开 prism 调节螺钉
4-扫描模块固定螺钉（4个）
5,6-校准块
7-可拆卸滑台
8-滑台固定螺钉