美国PMC-PRECISION MICROCONTROL DCX-PCI-100运动控制器 多轴伺服控制器

• 具有集成电机驱动的高性价比PCI总线运动控制器
• 即插即用PCI总线卡
• 1 至 8 轴伺服控制
• 直接驱动多达 8 个直流伺服电机（6 瓦/通道） – 无需外部放大器
• 所有 8 个轴的独立点对点位置或速度控制
• 3.3KHz PID伺服环路每轴更新率（8轴）
• 每个轴（8 轴）100 万个编码器计数/秒
• 动态参数和轨迹变化
• 快速PCI总线通信
• 通过 I/O 插件模块提供额外的数字和模拟 I/O
• 完全可编程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板载命令语言
• 适用于 Windows 和 Linux 的驱动程序（适用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，请联系 PMC）
• 强大而灵活的软件API与其他PMC运动控制器兼容
• 包括一整套 Windows 安装、调整、诊断和带有源代码的示例程序
• 所有 PMC 软件均包含在内，不收取额外费用

DCX-PCI 100 – 规格

外形尺寸和处理器

单插槽PCI总线卡 模块化多处理器架构 主板：32 位 RISC CPU，带 64 位浮点协处理器 安讯士模块：每个模块上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模块还具有用于直流伺服电机的 6 瓦线性功率放大器

通信

通过双端口RAM实现高速二进制通信

编程

可在 C/C++/C#/.NET、VB、Delphi 或 LabVIEW 中编程 完全支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用 可用的 Linux 驱动程序 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，请联系 PMC 通过Motion VI库提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持 包括 Motion Integrator™ 图形化和直观的 Windows® 软件套件，便于安装、调整和诊断 也可采用易于使用的运动命令语言进行编程 可编程用户单位（毫米、微米、英尺/秒…等）

运动能力

每张卡 1 至 8 个控制轴 放大的控制信号可驱动多达 8 个小型有刷直流伺服电机 点对点定位 位置、速度和增益控制模式 目标、速度和PID参数可以即时更改

记忆

4 MB 动态内存 非易失性用户程序存储器：64K 256 个通用用户寄存器（变量）

动态范围

位置：32位 速度和加速度：32位

伺服控制信号

±10V命令信号，具有16位DAC分辨率 放大伺服驱动信号（<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch），最多 8 个直流伺服电机

伺服滤波器

PID滤波器 每轴 3.3 KHz（最多 8 轴）

位置反馈

带索引的正交增量编码器 每个轴的编码器计数率为 1 MHz 单端或差分输入（A+、A-、B+、B-、I+、I-） 32 位位置分辨率

专用 I/O（每个轴）

轴输入：原点、±限、放大器故障 轴输出：放大器使能

通用 I/O

主板上有 16 个数字 I/O，8 个输入和 8 个输出，可配置为有源高/低 通过插入式模块提供多达 128 个额外的可配置数字 I/O 多达 64 个额外的模拟 I/O，通过插入式模块实现 12 位分辨率

其他特性

用于快速固件更新的 Windows Flash 向导 以用户单位编程 用于用户程序存储的板载存储器 板载看门狗定时器，具有外部或PC总线复位功能

连接

每个轴模块的 26 针双排 IDC 带状接头 26 引脚双排 IDC 带状接头，用于板载通用数字 I/O 电缆可直接连接到第三方光机械组件供应商提供的电动千分尺执行器 互连板可提供单独标记的螺丝端子

环境与机械

工作温度：0-55 ºC （32-131 ºF） 相对湿度无冷凝 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2”）

DCX-PCI 100 – 可用的插入式功能模块

电机控制模块

	DCX-MC100 伺服电机控制模块
DCX-MC100模块 （±10V模拟指令）	操作模式	位置、速度
	控制过滤器	3.3 KHz PID，32 位精度
	速度曲线	梯形
	输出	模拟信号，12 位 ±10 VDC
	位置反馈	增量编码器（单端或差分），750,000 计数/秒
	编码器电源	+5 或 +12VDC，跳线可选
	编码器输入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	点动输入	2 个专用输入（低真值）
	其他 I/O （TTL）	输入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Index、Amplifier Fault 输出：Amplifier Enable

	DCX-MC110 伺服电机控制模块
DCX-MC110模块 （电机驱动输出）	操作模式	位置、速度
	控制过滤器	3.3 KHz PID，32 位精度
	速度曲线	梯形
	输出	12 伏 @ 500mA，8 位
	位置反馈	增量编码器（单端或差分），750,000 计数/秒
	编码器电源	+5 或 +12 VDC，跳线可选
	编码器输入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	点动输入	2 个专用输入（低真值）
	其他 I/O （TTL）	输入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Index、Amplifier Fault 输出：Amplifier Enable

I/O 模块

 

	DCX-MC400 16通道数字I/O模块
DCX-MC400 模块	零件编号	DCX-MC400-R：用于 DCX-PCI300 运动控制器的标准带状电缆版本 （DCX-PCI300-R）。 DCX-MC400-H：用于 DCX-PCI300 运动控制器的可选高密度 SCSI 电缆版本 （DCX-PCI300-H）。
	电压范围	TTL的
	输入高电压	2.0 V（最小值），5.3 V（最大值）
	输入低电压	-0.3 V（最小值），0.8 V（最大值）
	输出高电压	2.4 V（最小值）
	输出低电压	0.4 V（最大值）

 

	DCX-MC500 4/8通道模拟量I/O模块
DCX-MC500 模块	零件编号	DCX-MC500-R：用于 DCX-PCI300 运动控制器的标准带状电缆版本 （DCX-PCI300-R）。 DCX-MC500-H：用于 DCX-PCI300 运动控制器的可选高密度 SCSI 电缆版本 （DCX-PCI300-H）。
	DCX-MC500型	4通道A/D，4通道D/A
	DCX-MC510型	4 通道 A/D
	DCX-MC520型	4 通道 D/A
	输入分辨率	12 位（1 位 4096）
	输入电压范围	0 至 +5
	输出分辨率	12 位（1 位 4096）
	输出电压范围	0 至 +5 @ 5mA，或 -10 至 +10 @ 5mA
	输出失调调整	20圈电位器
	输出满量程调整	单圈电位器